[发明专利]基于层次分析法的飞行目标威胁度识别方法、系统及装置有效
申请号: | 202010366594.3 | 申请日: | 2020-04-30 |
公开(公告)号: | CN111413680B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 秦小斐;吴建军;李旭荣;钟有平;李海虹;首安科 | 申请(专利权)人: | 柳州达迪通信技术股份有限公司;北京荣达千里科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 谭英强 |
地址: | 545000 广西壮族自治*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 层次 分析 飞行 目标 威胁 识别 方法 系统 装置 | ||
1.一种基于层次分析法的飞行目标威胁度识别方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取雷达数据,所述雷达数据包括若干个飞行目标的起批数据;
根据起批数据对飞行目标的记录表进行更新处理,以及对起批数据进行规范化处理;
结合规范化处理后的起批数据和层次分析法计算飞行目标对应的威胁度值,
获得威胁度识别结果;
所述起批数据包括目标航向角、目标距离、目标航向速度和雷达反射截面积,所述对起批数据进行规范化处理,包括:
采用隶属度函数对起批数据内的参数进行无量纲化处理,获得目标航向角的隶属值、目标距离的隶属值、目标航向速度的隶属值和雷达反射截面积的隶属值;
所述目标航向角的隶属值、目标距离的隶属值、目标航向速度的隶属值和雷达反射截面积的隶属值约束在0-1之间的无量纲数据内;
所述目标航向速度的隶属值的计算步骤为:
结合目标航向速度和第一预设公式获取目标航向速度的隶属值;
所述第一预设公式为:
其中,v为目标航向速度,u(v)的值在[0.1,1]之间。
2.根据权利要求1所述的一种基于层次分析法的飞行目标威胁度识别方法,其特征在于,还包括获取飞行目标威胁度的判断指标的权重的步骤,具体为:确定飞行目标威胁度的判断指标,所述判断指标包括目标航向角、目标距离、目标航向速度和雷达反射截面积;
根据判断指标构建判断矩阵;
根据判断矩阵计算判断指标的权重。
3.根据权利要求2所述的一种基于层次分析法的飞行目标威胁度识别方法,其特征在于,还包括对权重进行有效认证的步骤,具体为:
结合判断矩阵和权重计算判断矩阵的最大特征根;
根据最大特征根计算判断矩阵的偏离一致性指标;
获取平均随机一致性指标,结合偏离一致性指标和平均随机一致性指标获取随机一致性比率;
确定检测到随机一致性比率小于阈值,判定权重有效。
4.根据权利要求3所述的一种基于层次分析法的飞行目标威胁度识别方法,其特征在于,所述结合规范化处理后的起批数据和层次分析法计算飞行目标对应的威胁度值,获得威胁度识别结果,包括:
结合目标航向角的隶属值、目标距离的隶属值、目标航向速度的隶属值、雷达反射截面积的隶属值和权重,计算飞行目标对应的威胁度值,获得威胁度识别结果。
5.根据权利要求1所述的一种基于层次分析法的飞行目标威胁度识别方法,其特征在于,所述雷达反射截面积的隶属值的计算步骤为:
结合雷达反射截面积和第二预设公式获取雷达反射截面积的隶属值;
所述第二预设公式为:
β(s)=0.9(1-e(-2s))+0.1
其中,s为雷达反射截面积,β(s)的值在[0.1,1]之间。
6.根据权利要求1所述的一种基于层次分析法的飞行目标威胁度识别方法,其特征在于,所述目标航向角的隶属值的计算步骤为:
结合目标航向角和第三预设公式获取目标航向角的隶属值;
所述第三预设公式为:
其中,θ为目标航向角,a(θ)的值在[0,1]之间。
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