[发明专利]循环扇控制方法、循环扇及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种循环扇控制方法，其特征在于，所述方法应用于循环扇，所述循环扇包括伸缩装置和扇头，所述伸缩装置与所述扇头连接，所述方法包括：

获取所述扇头的摇摆参数，并根据所述摇摆参数确定所述扇头在每个摆动点的送风路径长度，其中，相邻的两个所述摆动点间隔预设角度，所述摇摆参数包括循环扇的扇头在竖直方向上的摇摆角度和/或扇头在水平左右方向上的摇摆角度；

根据所述摇摆参数和所述扇头在每个摆动点的送风路径长度，确定所述伸缩装置的伸缩参数以及所述摇摆参数的增益值，其中，所述伸缩参数包括伸缩长度和伸缩方向，所述伸缩方向包括竖直方向和水平方向；

根据所述摇摆参数以及所述摇摆参数的增益值控制所述扇头进行摆动送风，同时根据所述伸缩参数控制所述伸缩装置伸缩，以使所述扇头在每个摆动点的送风路径长度相同。

2.根据权利要求1所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述根据所述摇摆参数确定所述扇头在每个摆动点的送风路径长度，包括：

获取所述扇头与墙壁或者天花板之间的距离，得到当前距离；

根据所述摇摆参数，确定所述循环扇是处于单摇摆模式，还是处于双摇摆模式；

若所述循环扇处于单摇摆模式，则基于第一预设公式，根据所述摇摆参数以及所述当前距离，确定所述扇头在每个摆动点的送风路径长度。

3.根据权利要求2所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述根据所述摇摆参数，确定所述循环扇是处于单摇摆模式，还是处于双摇摆模式之后，还包括：

若所述循环扇处于双摇摆模式，则基于第二预设公式，根据所述摇摆参数以及所述当前距离，确定所述扇头在每个摆动点的送风路径长度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述根据所述摇摆参数和所述扇头在每个摆动点的送风路径长度，确定所述伸缩装置的伸缩参数以及所述摇摆参数的增益值，包括：

根据所述扇头在每个摆动点的送风路径长度，确定目标送风路径长度；

根据所述摇摆参数，确定所述循环扇是处于单摇摆模式，还是处于双摇摆模式；

若所述循环扇处于单摇摆模式，则确定所述摇摆参数的增益值为零，并基于第三预设公式，根据所述目标送风路径长度和所述摇摆参数，确定所述伸缩装置在每个摆动点的伸缩变化量；

根据所述伸缩装置在每个摆动点的伸缩变化量，确定所述伸缩装置的伸缩参数。

5.根据权利要求4所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述根据所述摇摆参数，确定所述循环扇是处于单摇摆模式，还是处于双摇摆模式之后，还包括：

若所述循环扇处于双摇摆模式，则获取所述扇头在每个摆动点与墙壁或者天花板之间的距离；

根据所述目标送风路径长度、所述摇摆参数以及所述扇头在每个摆动点与墙壁或者天花板之间的距离，确定所述摇摆参数的增益值；

基于第四预设公式，根据所述目标送风路径长度、所述扇头在每个摆动点的送风路径长度、所述摇摆参数以及所述摇摆参数的增益值，确定所述伸缩装置在每个摆动点的伸缩变化量；

根据所述伸缩装置在每个摆动点的伸缩变化量，确定所述伸缩装置的伸缩参数。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述根据所述摇摆参数确定所述扇头在每个摆动点的送风路径长度之后，还包括：

获取循环扇的送风模式标识符，并确定所述送风模式标识符是第一预设标识符，还是第二预设标识符；

若所述送风模式标识符为第一预设标识符，则执行步骤：根据所述摇摆参数和所述扇头在每个摆动点的送风路径长度，确定所述伸缩装置的伸缩参数以及所述摇摆参数的增益值。

7.根据权利要求6所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述确定所述送风模式标识符是第一预设标识符，还是第二预设标识符之后，还包括：

若所述送风模式标识符为第二预设标识符，则根据所述扇头在每个摆动点的送风路径长度，确定所述扇头在每个摆动点的送风强度；

根据所述摇摆参数控制所述扇头进行摆动，并根据所述扇头在每个摆动点的送风强度控制所述循环扇进行送风。