[发明专利]循环扇控制方法、循环扇及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种循环扇控制方法，其特征在于，包括：

获取循环扇所处的室内区域内的每个地面墙角与所述循环扇之间的距离；

根据每个地面墙角与所述循环扇之间的距离，从各地面墙角中确定第一地面墙角和第二地面墙角；

若所述第一地面墙角与所述第二地面墙角之间的空间区域内存在障碍物，则确定所述循环扇的扇头在所述障碍物所属的吹风点处的目标俯仰角；

根据所述第一地面墙角、第二地面墙角以及所述目标俯仰角，确定所述循环扇的目标摆动参数；

其中，所述根据所述第一地面墙角、第二地面墙角以及所述目标俯仰角，确定所述循环扇的目标摆动参数，包括：

确定所述循环扇与所述第一地面墙角之间的第一距离以及所述循环扇与所述第二地面墙角之间的第二距离；

获取所述循环扇与所述第一地面墙角和第二地面墙角所属的墙壁之间的当前距离；

根据所述第一距离、第二距离和当前距离，确定所述循环扇的扇头在偏航方向上的目标摆动角度；

根据所述第一距离、第二距离、所述循环扇的当前高度以及所述目标俯仰角，确定所述循环扇的扇头在俯仰方向上的目标摆动角度；

基于所述循环扇的扇头在偏航方向上的目标摆动角度和所述循环扇的扇头在俯仰方向上的目标摆动角度，确定所述循环扇的目标摆动参数；

根据所述目标摆动参数控制所述循环扇进行摆动送风。

2.根据权利要求1所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述根据每个地面墙角与所述循环扇之间的距离，从各地面墙角中确定第一地面墙角和第二地面墙角，包括：

将各地面墙角中所述距离最长对应的地面墙角作为第一地面墙角，并将各地面墙角中所述距离次长对应的地面墙角作为第二地面墙角；或者，

将各地面墙角中所述距离最短对应的地面墙角作为第一地面墙角，并将各地面墙角中所述距离次短对应的地面墙角作为第二地面墙角；或者，

将各地面墙角中所述距离最长对应的地面墙角作为第一地面墙角，并将各地面墙角中所述距离最短对应的地面墙角作为第二地面墙角。

3.根据权利要求1所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述确定所述循环扇的扇头在所述障碍物所属的吹风点处的目标俯仰角，包括：

获取所述循环扇与所述障碍物之间的距离，并获取所述障碍物的高度以及所述循环扇的当前高度；

根据所述循环扇与所述障碍物之间的距离、所述障碍物的高度以及所述循环扇的当前高度，确定扇头在所述障碍物所属的吹风点处的目标俯仰角。

4.根据权利要求1所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述根据所述第一距离、第二距离、所述循环扇的当前高度以及所述目标俯仰角，确定所述循环扇的扇头在俯仰方向上的目标摆动角度，包括：

根据所述第一距离以及所述循环扇的当前高度，确定所述循环扇的扇头的第一俯角；

根据所述第二距离以及所述循环扇的当前高度，确定所述循环扇的扇头的第二俯角；

根据所述第一俯角、第二俯角以及所述目标俯仰角，确定所述循环扇的扇头在俯仰方向上的目标摆动角度。

5.根据权利要求1所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述获取所述循环扇与所述第一地面墙角和第二地面墙角所属的墙壁之间的当前距离之前，还包括：

确定所述第一地面墙角所属的第一墙壁与所述第二地面墙角所属的第二墙壁是否相同；

若所述第一墙壁与所述第二墙壁不同，则获取所述第一墙壁与所述第二墙壁的相交的地面墙角，得到第三地面墙角，并获取所述循环扇与所述第三地面墙角之间的第三距离；

获取所述循环扇与所述第一墙壁之间的第一当前距离以及所述循环扇与所述第二墙壁之间的第二当前距离；

根据所述第一距离、第二距离、第三距离、第一当前距离和第二当前距离，确定所述循环扇的扇头在偏航方向上的目标摆动角度；

根据所述第一距离、第二距离、第三距离、所述循环扇的当前高度以及所述目标俯仰角，确定所述循环扇的扇头在俯仰方向上的目标摆动角度。