[发明专利]包裹处理设备和包裹处理方法

说明书

本申请的实施例提供了一种包裹处理设备和包裹处理方法，涉及物流技术领域。本申请实施例提供的包裹处理设备和包裹处理方法，可以通过两种不同的检测装置来分别采集输送装置上包裹的三维图像和二维图像，基于两种不同的检测装置采集的图像中每个包裹在对应的图像中的置信度确定输送装置上实际存在的每个包裹的位置信息。由于本申请实施例基于两种不同的检测装置获取的图像中每个包裹在对应图像中的置信度确定输送装置上实际存在的每个包裹的位置信息，因此能够提高包裹位置检测的准确性，从而为包裹处理设备后续处理包裹(比如分离并行输送的包裹)提供可靠的依据。

技术领域

本申请涉及物流技术领域，具体而言，涉及一种包裹处理设备和包裹处理方法。

背景技术

在物流公司的快件处理系统中通常包括多级输送设备，多级输送设备中包括用于分离并行包裹的包裹处理设备，包裹处理设备接收上一级设备(例如疏散设备)输送的多个包裹，并对接收的包裹进行处理(比如分离输送，使多个包裹一个接一个地离开包裹处理设备以进入下一级输送设备)。

相关技术公开了一种包裹处理设备，包裹处理设备包括控制装置、输送装置和设置于输送装置上方的多个3D相机，输送装置包括多条并行排列的输送带，控制装置通过控制多个3D相机持续拍照，将多个3D相机获取的图像进行拼接得到输送装置上包裹的图像，并根据包裹的图像确定输送装置上各个包裹的位置信息，并根据包裹的位置信息对包裹的位置进行调整。

然而，申请人发现，相关技术的包裹处理设备会因为获取的包裹位置信息不够准确，而导致包裹位置调整的准确性较差。

发明内容

本申请的目的包括提供一种包裹处理设备和包裹处理方法，其能够提高包裹位置检测的准确性，进而提高包裹处理设备处理包裹的准确性。

本申请的实施例可以这样实现：

第一方面，本申请实施例提供一种包裹处理设备，包括控制装置和用于输送包裹的输送装置以及设置在输送装置输送包裹的路径上的第一检测装置和第二检测装置，其中，第一检测装置用于获取包裹的三维图像，第二检测装置用于获取包裹的二维图像，控制装置被设置为：

控制输送装置输送包裹，并通过第一检测装置获取包裹的第一图像，通过第二检测装置获取包裹的第二图像；

确定目标第一图像和目标第二图像；

计算目标第一图像中的每个包裹在目标第一图像中的第一置信度，以及计算目标第二图像中的每个包裹在目标第二图像中的第二置信度，基于目标第一图像中每个包裹的第一置信度和目标第二图像中每个包裹的第二置信度确定输送装置上每个包裹的位置信息。

在可选的实施方式中，计算目标第一图像中的每个包裹在目标第一图像中的第一置信度，以及计算目标第二图像中的每个包裹在目标第二图像中的第二置信度，基于目标第一图像中每个包裹的第一置信度和目标第二图像中每个包裹的第二置信度确定输送装置上每个包裹的位置信息，包括：

确定目标第一图像和目标第二图像中能够建立匹配关系的包裹和不能建立匹配关系的包裹；

对于目标第一图像中不能与目标第二图像中的任意一个包裹建立匹配关系的包裹，计算包裹在目标第一图像中的第一置信度，判断包裹在目标第一图像中的第一置信度是否高于第一预设值，如果是，则根据目标第一图像确定包裹的位置信息，否则，丢弃包裹的数据；对于目标第二图像中不能与目标第一图像中的任意一个包裹建立匹配关系的包裹，计算包裹在目标第二图像中的第二置信度，判断包裹在目标第二图像中的第二置信度是否高于第二预设值，如果是，则根据目标第二图像确定包裹的位置信息，否则，丢弃包裹的数据；

对于能够建立匹配关系的包裹，计算包裹在目标第一图像中的第一置信度和包裹在目标第二图像中的第二置信度，比较包裹的第一置信度和第二置信度，当第一置信度高于第二置信度时，根据目标第一图像确定包裹的位置信息，当第二置信度高于第一置信度时，根据目标第二图像确定包裹的位置信息。