[发明专利]针对终端区的低高度告警方法、系统、数据处理端及介质

说明书

本发明实施例公开了一种针对终端区的低高度告警方法、系统、数据处理端及介质。方法包括：获取雷达航迹信息，并从所述雷达航迹信息中提取目标飞行器的实时航迹位置；在当前告警计算周期内，若所述实时航迹信息未落入预设的安全飞行通道内，则对所述目标飞行器进行低高度告警标记；其中，所述安全飞行通道根据飞行计划中的机型信息和走廊口信息进行划设所得。实施本发明实施例，从走廊口点开始，通过划设飞行器在终端区的安全飞行通道的方法，并将其和最后进近告警紧密联合，既可以提供正常的低高度告警，又避免了该飞行范围内虚警的问题，从而可有效避免管制员因为视觉疲劳对系统给出的告警不在意，忽视掉真正存在的告警。

技术领域

本发明涉及民用航空告警技术领域，具体涉及一种针对终端区的低高度告警方法、系统、数据处理端及介质。

背景技术

最低安全高度告警是民航空管自动化系统最重要的告警功能之一，当航空器航迹的有效高度低于或者在设定的告警时间内将要低于设定的参赛值时，系统为管制员进行告警提醒。

根据《MHT 4022-2006空中交通管制自动化系统最低安全高度告警及短期飞行冲突告警功能》，最低安全高度告警区分为通用告警区和进近告警区。

针对进近告警区，现行空管自动化系统通常按照如图1所示的原理进行告警。请参考图1，当航空器的高度低于或预计低于斜面的最低安全高度时，系统产生告警。

假设最低安全高度告警区域的集合为R＝{R1，R2，……，Rn}，告警条件为C＝{(H1，T1_前探)，(H2，T2_前探)，……，(Hn，Tn_前探)}，受管制航空器位置为P＝(X，Y，H)，速度矢量为V＝(V_水平，V_垂直)，则P_前探＝P+V×T_前探。如果P_前探∈R，则系统给出告警。

此告警方案可以满足绝大多数情况下应用。但是在终端区，由于航空器处于上升或下降阶段，机动飞行增多，按照上述方法进行告警计算则会产生较多的虚警(特别是进港的落地航空器)。虚警加大了管制负荷，增加了管制风险。因此，在终端区特别是跑道附近，通常会设置一定数量低高度告警抑制区，处于抑制区内的飞行器不产生低高度告警。抑制区虽然减少了虚警，但实际上增加了漏警的风险。

发明内容

针对上述技术缺陷，本发明实施例的目的在于提供一种针对终端区的低高度告警方法、系统、数据处理端及介质。

为实现上述目的，第一方面，本发明实施例提供了一种针对终端区的低高度告警方法，包括：

获取雷达航迹信息，并从所述雷达航迹信息中提取目标飞行器的实时航迹位置；

在当前告警计算周期内，若所述实时航迹信息未落入预设的安全飞行通道内，则对所述目标飞行器进行低高度告警标记；其中，所述安全飞行通道根据飞行计划中的机型信息和走廊口信息进行划设所得。

作为本申请的一种优选实施方式，获取雷达航迹信息之前，所述方法还包括：

获取飞行计划，并对所述飞行计划进行解析以得到目标飞行器的机型信息和走廊口信息；

根据所述机型信息对所述目标飞行器进行参数适配，并基于适配的参数和所述走廊口信息划设所述安全飞行通道；所述安全飞行通道包括相互连接的多个分段，每一所述分段的参数包括水平安全半宽、安全高度和容差半高。

作为本申请的一种优选实施方式，对所述目标飞行器进行低高度告警标记之后，所述方法还包括：

若所述目标飞行器进行进近告警区，则进行进近航道告警处理。

第二方面，本发明实施例提供了一种针对终端区的低高度告警系统，包括：

获取模块，用于获取雷达航迹信息；