[发明专利]高炉开铁口深度在线检测方法

权利要求书

1.一种高炉开铁口深度在线检测方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤A、在高炉铁口安装成像装置和照明装置，依据需要检测的铁口以及周围环境来调整设定摄像头方位；

步骤B:用成像技术采集高炉铁口状态的原始视频图像；

步骤C: 开启线程，以T为周期调用抓图函数将读取到的画面保存到本地磁盘中；

步骤D: 执行图像处理函数，分析已保存的图像，调用模板匹配算法，把预先准备好的匹配图像与当前读取图像做模板匹配，得出匹配结果；把原始图像切分成R、G、B三个通道，并对每个通道赋予相应权值，每个通道调用归一化平方差匹配法算法进行匹配计算出匹配结果，对匹配结果乘以对应权值再把三个通道的计算结果相加，得出最终匹配结果；

其中T(x,y) 是将和原图像比照的图像块；I(x,y) 是目标图像； R(x,y) 是用来描述相似度的函数；对最终匹配结果进行分析，取出匹配值的最大值及其坐标位置，由匹配模板图像的宽和高计算结合匹配坐标计算出匹配中心点坐标；最后把匹配值、中心坐标点，匹配矩形坐标作为匹配结果传回结果分析函数；

步骤E: 对计算结果作阈值判定，判定包括匹配度，横坐标、纵坐标需满足以下条件：匹配值小于60%、横坐标小于600、开口机中心点移动轨迹为一条直线；

步骤F: 对满足阈值的匹配结果做计算，计算出挡板的x轴坐标；把匹配坐标转换为挡板横坐标，把匹配坐标的横坐标代入由匹配点的横坐标与挡板的横坐标的线性方程可得出挡板的横坐标；

步骤G: 把挡板x轴坐标转换为实际的挡板移动距离；

步骤I: 由实际的挡板移动距离计算出开口机往铁口移动的距离；

步骤J: 将计算数据保存至数据库中,通过数据观察得出本次开铁口的实际深度。

2.根据权利要求1所述的高炉开铁口深度在线检测方法，其特征在于：步骤B中的成像技术为海康威视软件开发工具包提供的库文件，用库文件调用摄像头登录函数打开摄像头。

3.根据权利要求1或2所述的高炉开铁口深度在线检测方法，其特征在于：步骤C中的周期T=1秒。