[发明专利]阀孔自动清洗装置

权利要求书

1.阀孔自动清洗装置，包括机械臂(1)和清洗架(2)，其特征在于：所述清洗架(2)上设置有清洗台(21)，所述清洗台(21)上设置有将阀块固定于固定平台的固定组件(3)，所述清洗台(21)上还设置有用于清洗阀块上阀孔的清洗组件(4)，所述清洗组件(4)包括若干个毛刷(42)，所述毛刷(42)用于清洗阀孔，所述清洗架(2)上设置有用于更换所述毛刷(42)的更换部(41)，所述清洗台(21)上设置有带动所述清洗组件(4)上下移动的动力源(6)，所述机械臂(1)通过电吸铁吸取阀块，所述机械臂(1)包括转动部，所述转动部包括第一转动单元和第二转动单元，所述第一转动单元用于带动所述电吸铁在第一平面上转动，所述第二转动单元用于带动第一转动单元转动以改变第一平面的位置，所述清洗台(21)上设置有带动所述固定平台在水平面上移动的动力组件(5)。

2.根据权利要求所述的阀孔自动清洗装置，其特征在于：所述固定组件(3)包括两个固定模组(32)，所述固定平台包括固定板(31)，每一所述固定模组(32)包括推动部(321)和固定块(322)，每一所述固定模组(32)下的所述推动部(321)和所述固定块(322)分别设置于阀块的相对面上，所述推动部(321)向阀块施加推力，以形成将阀块固定在所述固定块(322)上的夹持力，两个所述推动部(321)形成夹持力的方向相互垂直。

3.根据权利要求所述的阀孔自动清洗装置，其特征在于：所述推动部(321)包括电缸(33)和推动块(34)，所述推动块(34)滑动连接在所述固定板(31)上，所述电缸(33)的输出端与所述推动块(34)固定连接。

4.根据权利要求所述的阀孔自动清洗装置，其特征在于：所述机械臂(1)设置在所述清洗架(2)的一侧，朝向所述机械臂(1)一侧的所述固定块(322)设置有两个，并且该两个所述固定块(322)之间形成通槽(323)。

5.根据权利要求所述的阀孔自动清洗装置，其特征在于：所述固定块(322)的高度与阀块高度之间的比例为1:10至3:10。

6.根据权利要求所述的阀孔自动清洗装置，其特征在于：所述更换部(41)包括主轴组件(411)。

7.根据权利要求所述的阀孔自动清洗装置，其特征在于：所述清洗组件(4)包括支撑架(43)，所述支撑架(43)上设置有若干个通孔(431)，所述通孔(431)用于放置所述毛刷(42)，所述支撑架(43)与所述固定板(31)固定连接。

8.根据权利要求所述的阀孔自动清洗装置，其特征在于：所述动力组件(5)包括第一滑轨(51)和第二滑轨(52)，所述第二滑轨(52)滑动连接在所述第一滑轨(51)上，所述固定板(31)滑动连接在所述第二滑轨(52)上，所述清洗台(21)上固定连接有用于带动所述第二滑轨(52)滑动的第一气缸(53)，所述第二滑轨(52)上固定连接有用于带动所述固定板(31)滑动的第二气缸(54)，所述固定板(31)的滑动方向与所述第二滑轨(52)的滑动方向垂直。

9.根据权利要求所述的阀孔自动清洗装置，其特征在于：所述清洗台(21)上固定连接有固定架(7)，所述动力源(6)包括第三滑轨(61)和第三气缸(62)，所述第三滑轨(61)和所述第三气缸(62)均固定连接在所述固定架(7)上，所述第三气缸(62)的输出端与所述主轴组件(411)固定连接，并且带动所述主轴组件(411)上下滑动以使所述毛刷(42)进入或离开阀孔。

10.根据权利要求1所述的阀孔自动清洗装置，其特征在于：所述推动块(34)与所述固定块(322)的材料均为橡胶。