[发明专利]电动车辆推进系统中的故障处理系统和方法

权利要求书

1.一种用于电动车辆的推进系统(100、200、300、400)，所述系统包括：

高压电池单元(102)，其具有与第二高压电池(104)串联连接的第一高压电池(103)，使得所述高压电池单元(102)的标称工作电压是所述第一高压电池(103)的电压和所述第二高压电池(104)的电压之和；

一个或多个电源逆变器(105、106、302、502)，其被布置成将所述高压电池单元(102)和所述第一高压电池(103)连接到一个或多个电机(202、304、402、504)，其中所述一个或多个电源逆变器和所述一个或多个电机被配置为形成第一三相系统和第二三相系统；和

推进系统控制单元，其被配置为：

检测所述第一三相系统或所述第二三相系统的故障和以安全状态模式操作所述第一三相系统和第二三相系统。

2.根据权利要求1所述的推进系统，其中被配置的所述推进系统控制单元进一步被配置为以跛行回家模式操作所述车辆，其中所述车辆的速度不超过阈值速度。

3.根据权利要求1或2所述的推进系统，其中，如果有故障三相系统的反电动势高于所述高压电池单元的工作电压，则所述推进系统控制单元被配置为控制所述有故障三相系统的逆变器以在主动短路模式下操作，其中所述逆变器的晶体管保持在闭合状态，所述逆变器的切换被停止并且电流和电压在无故障三相系统的逆变器与电机之间在闭合的短路回路中循环。

4.根据前述权利要求中任一项所述的推进系统，其中如果有故障三相系统的反电动势低于或等于所述高压电池单元的工作电压，则所述推进系统控制单元被配置为控制所述有故障三相系统的逆变器以在安全脉冲停止模式下操作，其中所述逆变器的晶体管处于断开状态并且所述晶体管的切换被停止。

5.根据前述权利要求中任一项所述的推进系统，其中所述推进系统控制单元被配置为控制所述第一三相系统和第二三相系统的无故障三相系统以提供场减弱电流控制来减小所述有故障三相系统中的磁场。

6.根据前述权利要求中任一项所述的推进系统，其中所述一个或多个电源逆变器中的每个电源逆变器被配置为在对应于所述高压电池单元的标称工作电压的电压下操作。

7.根据前述权利要求中任一项所述的推进系统(100)，包括连接到双绕组三相电机(202)的第一组三相(204)的第一电源逆变器(105)和连接到所述双绕组三相电机的第二组三相(206)的第二电源逆变器(106)，其中，第一三相系统由所述第一电源逆变器和所述双绕组三相电机(202)的第一组三相(204)形成，并且所述第二三相系统由所述第二电源逆变器和所述双绕组三相电机的第二组三相(206)形成。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的推进系统(200)，包括连接到六相电机(304)的六相电源逆变器(302)，其中所述第一三相系统由所述六相电源逆变器的第一组三相(306)和所述六相电机(304)的对应第一组三相(306)形成，并且所述第二三相系统由所述六相电源逆变器的第二组三相(308)和所述六相电机的对应第二组三相(308)形成。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的推进系统(300)，包括连接到六相电机(402)的第一组三相(406)的第一三相电源逆变器(105)和连接到所述六相电机的第二组三相(408)的第二三相电源逆变器(106)，其中所述第一三相系统由第一三相电源逆变器和所述六相电机(402)的第一组三相(406)形成，并且所述第二三相系统由第二三相电源逆变器和所述六相电机的第二组三相(408)形成。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的推进系统(400)，包括连接到电机(504)的多级电源逆变器(502)，其中所述推进系统控制单元被配置为检测所述多级电源逆变器的级中的故障并且控制所述多级逆变器的无故障级以提供车辆推进和/或再生制动。