[发明专利]用于识别工具位置不正的方法和包装机

说明书

本发明涉及一种用于识别工具位置不正的方法和包装机，包装机包括具有用于密封工具的接纳装置的机架，在密封工具处布置至少两个标记，在密封工具的第一操作位置中通过包装机的传感器获取至少两个标记的存在，在第二操作位置中不能获取，该方法包括：由至少两个传感器中的第一传感器获取第一信号，第一信号指明至少两个标记中的第一标记的存在；由至少两个传感器中的第二传感器获取第二信号，第二信号指明至少两个标记中的第二标记的存在；监测第一信号和第二信号；获取第一信号和第二信号之一的信号第一缺失和/或第一信号和第二信号的另一个信号的信号缺失；根据两个信号缺失之间的时间差或根据信号第一缺失所流逝的时长确定工具位置不正。

技术领域

本发明涉及具有密封工具的包装机以及用于优化包装机的操作的方法。

背景技术

例如由EP 1 988 024 B1已知具有密封工具的包装机。为了识别待包装的产品、未封装的包装托盒或落入工具组件之间的异物何时可能导致包装、物品或密封工具的损坏，在该文件中公开的机器具有用于测量盖膜张力的摄像机或传感器。

然而，该解决方案不适合用于封闭下述托盒，即该托盒有意地以向上伸出超过托盒边缘的产品装填，并且该托盒例如应以紧密地贴靠在产品和托盒处的所谓的皮肤膜(Skinfolie)封装。在这种情况下，用于检测盖膜张力的照相机和更不必提的传感器都不能可靠地区分产品的突出部分和可能的异物。

发明内容

因此发明的目的在于通过给出一种改进的包装机和改进的方法进一步优化包装机的操作。

该目的根据本发明通过具有技术方案1或技术方案2的特征的方法以及通过具有技术方案3或技术方案4的特征的包装机来实现。

下面还要更详细描述的解决方案的共同之处在于，所述解决方案都基于获取至少两个标记的存在，当密封工具处于第一操作位置、例如打开的位置中时，能够分别通过合适的传感器获取所述标记，并且当密封工具处于第二操作位置、例如闭合位置中时，不能获取所述标记。下面阐述的解决方案能够实现，识别在不能再获取两个标记中的第一标记的存在的时刻和不能再获取两个标记中的第二标记的存在的时刻之间流逝了过多的时间。由此可以推断出工具位置不正。

在下面详细阐述的解决方案之一中，在不能再获取两个标记中的第一标记的存在之后，对时长进行获取。在另一种解决方案中，确定上述两个时刻之间的时间差。这两种解决方案都具有下述优点，即使在产品向上突出超过托盒边缘时，也能够可靠地识别工具位置不正。

密封工具在打开状态下的所有布置可以被视为第一操作位置，在所述打开状态下，工具上部和工具下部能够彼此间隔开。这可以例如包括密封工具在插入到接纳装置中之后立即占据的更换位置。在调整工序的范围中、例如通过提升工具下部直至闭合密封工具，密封工具能够从该更换位置进入安装位置中。密封工具可以在该安装位置中闭合。例如通过使工具固定装置与工具上部接合，安装位置可以实现密封工具在包装机中的安装。在所描述的调整工序的范围中，安装位置可以被视为第二操作位置。在调整工序的范围中，更换位置可以被视为第一操作位置。

在包装机中安装密封工具之后，可以例如通过工具下部的下降使密封工具置于初始位置中。在该初始位置中，密封工具可以被打开。初始位置能够实现将待封装的托盒插入密封工具中、尤其插入到工具下部中。在生产过程期间、尤其在托盒已经被插入之后，密封工具能够例如通过提升工具下部被置于密封位置中。在密封位置中，密封工具能够被闭合，并且能够将盖膜密封到托盒处。密封位置和安装位置可以是类似的或相同的。在所描述的生产过程的范围内，初始位置可以被视为第一操作位置。在所述生产过程的范围内，密封位置可以被视为第二操作位置。

一般来说，在打开状态下，密封工具例如可以被视为布置在第一操作位置中。在闭合状态下，密封工具可以被视为布置在第二操作位置中。