[发明专利]夹具

说明书

本发明给出一种夹具，包括夹臂、控制器和夹持感应器，控制器控制夹臂并连接夹持感应器，夹持感应器感应到夹臂已夹紧工件则向控制器给出夹紧信号，夹臂以可向夹持的外侧弹性偏转的方式安装，夹臂在夹紧工件的状态下，受工件的反作用力从而向夹持的外侧弹性偏转；夹持感应器是感受该偏转的感应器，夹持感应器感应到该偏转则向控制器给出夹紧信号。工件被夹臂夹紧时，工件的被夹持面对夹臂的夹持面产生反作用力使得夹臂发生偏转，即一个面向另一个面传递压力，而非像背景技术那样以一个面向一个点传递压力，故夹臂的偏转幅度能够可靠地反映工件的被夹紧程度，夹持感应器感应到该形变则向控制器给出夹紧信号，使得控制器识别出工件已被夹臂夹紧。

技术领域

本发明涉及夹具。

背景技术

目前，现有技术中的夹具如公开号为CN207087352U的中国专利文献所示，其包括相互朝向设置的左夹具和右夹具，左夹具和右夹具分别安装在两个齿条上，每个齿条对应设有齿轮，驱动装置可以分别驱动两个齿轮转动从而带动两个齿条运动，使得左夹具和右夹具二者相互接近地横向运动(即各自朝夹持的内侧方向运动)从而夹紧工件，或相互远离地横向运动(即各自朝夹持的外侧方向运动)从而松开工件，右夹具的左端设有压力传感器。工作过程如下：左夹具和右夹具共同夹紧工件时，压力传感器被工件和右夹具共同挤压，控制器检测到压力传感器的压力变化后控制驱动装置停下，从而使得齿条不再运动，左夹具和右夹具保持夹紧工件。

现有技术的缺陷在于：压力传感器是一个点，而工件是以一个面同右夹具接触，压力传感器检测到的压力仅是工件整个面上一个点和右夹具二者之间的压力，若工件的面不是平面，工件整个面上各个点与右夹具之间的压力就不尽相同，故而压力传感器仅探测一个点的压力就不可以等同于工件和右夹具之间的压力，极端情况下工件的面为弧形，有可能右夹具已经抵紧工件而压力传感器仍未接触到工件，所以通过这种压力传感器判断夹具是否已经夹紧工件，可靠度很低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明旨在给出一种夹具，其控制器能够可靠地识别出夹具的夹臂是否已经夹紧工件。

夹具，包括夹臂、控制器和夹持感应器，控制器控制夹臂并连接夹持感应器，夹持感应器感应到夹臂已夹紧工件则向控制器给出夹紧信号，夹臂以可向夹持的外侧弹性偏转的方式安装，夹臂在夹紧工件的状态下，受工件的反作用力从而向夹持的外侧弹性偏转；夹持感应器是感受该偏转的感应器，夹持感应器感应到该偏转则向控制器给出夹紧信号。

进一步地，夹持感应器包括可相对位移的部位A和部位B，夹臂安装在部位A上；夹臂向夹持的外侧弹性偏转带动部位A相对部位B位移，夹持感应器通过感受该位移来感受夹臂的弹性偏转。

进一步地，部位A位于夹臂与部位B之间，部位A、B通过第一连接部相接，夹臂向外偏转带动部位A绕第一连接部转动。

进一步地，第一连接部是弹性材料，施加弹性回复力。

进一步地，夹持感应器还包括部位C，部位B位于部位C和部位A之间，部位B、C通过第二连接部相接，夹臂向夹持的外侧偏转带动部位B绕第二连接部转动。

进一步地，第二连接部是弹性材料，施加弹性回复力。

进一步地，所述夹持感应器是S型拉力传感器，即：第一连接部设在靠近夹持的外侧处，第二连接部设在靠近夹持的内侧处，从而使部位A、部位B、部位C形成S形。

进一步地，控制器得到来自夹持感应器的夹紧信号后，控制器控制夹臂不再增加夹紧力度。

进一步地，夹臂发生弹性形变以实现夹臂向外弹性偏转。

进一步地，夹臂有两个，夹具为每个夹臂都配有轨道，所述轨道并列设置，两个夹臂分别活动安装在两个所述轨道上，两个夹臂上分别设有啮齿，夹具为夹臂配有驱动电机，驱动电机的输出齿轮分别和两个夹臂上的啮齿相啮合，驱动电机可驱动各夹臂沿各自轨道移动从而使得各夹臂相互远离和接近。