[发明专利]数据处理方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种数据处理方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术中的自动驾驶技术领域，可以应用在具有数据处理能力的设备上。具体实现方案为：获取高线激光雷达点云数据和在同一时刻得到的低线激光雷达点云数据，将高线激光雷达点云上的高线检测分类结果投影到低线激光雷达点云上，得到低线激光雷达的低线标注结果，由于高线检测分类结果的准确性高，不仅可以保证低线激光雷达的低线标注结果的质量，而且在没有人工参与的情况下，实现了数据的自动化标注，降低了标注成本，缩短了标注时间，提高了标注质量。

技术领域

本申请实施例涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域的数据处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的蓬勃发展，自动驾驶车辆的功能越来越强大，其中，自动驾驶车辆的大部分功能是基于训练的智能算法模型实现的，而智能算法模型的实现强依赖于标注的训练数据，训练数据的标注质量直接影响了智能算法模型的精度，因而，如何提高训练数据的标注质量是提高智能算法模型精度的关键。

现有的数据标注方法，通常是人工标注，即数据加工人员借助标记工具对智能算法的训练数据进行加工。但是人工标注方法存在标注成本高，标注时间长、标注质量差的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有人工标注方法存在标注成本高，标注时间长、标注质量差的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种数据处理方法，包括：

获取高线激光雷达进行激光扫描得到的高线激光雷达点云数据和低线激光雷达在同一时刻进行激光扫描得到的低线激光雷达点云数据；

将所述高线激光雷达点云数据对应的高线检测分类结果投影到所述低线激光雷达点云数据上，得到所述低线激光雷达点云数据的低线标注结果。

第二方面，本申请实施例提供了一种数据处理装置，包括：获取模块和处理模块；

所述获取模块，用于获取高线激光雷达进行激光扫描得到的高线激光雷达点云数据和低线激光雷达在同一时刻进行激光扫描得到的低线激光雷达点云数据；

所述处理模块，用于将所述高线激光雷达点云数据对应的高线检测分类结果投影到所述低线激光雷达点云数据上，得到所述低线激光雷达点云数据的低线标注结果。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种数据处理方法，包括：

获取在同一时间段得到的高线激光雷达点云数据和低线激光雷达点云数据；

根据所述高线激光雷达点云数据和所述低线激光雷达点云数据，得到所述低线激光雷达点云数据的低线标注结果。

本申请实施例提供的数据处理方法、装置、设备及存储介质，基于高线激光雷达的点云信息比低线激光雷达的点云信息更丰富，检测距离远的特点，将高线激光雷达点云上的高线检测分类结果投影到低线激光雷达点云上，得到低线激光雷达的低线标注结果，由于利用高线激光雷达检测障碍物的召回率和精度比利用低线激光雷达检测的要高，因而，可以保证低线激光雷达的低线标注结果的质量，在没有人工参与的情况下，也可实现数据的自动化标注，降低了标注成本，缩短了标注时间，提高了标注质量。