[发明专利]一种智能清洁机器人

权利要求书

1.一种智能清洁机器人，包括有壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）底端设有罩体（2），所述壳体（1）底部设有滚轮（3），所述壳体（1）内腔底壁上设有行走控制装置（4），所述行走控制装置（4）与滚轮（3）之间连接有传动机构（5），所述壳体（1）底部右侧设有声波发生器（8），所述声波发生器（8）的左侧设有抽气机（10），所述抽气机（10）的进气口端连接有吸尘罩（11），所述壳体（1）左上侧设有集尘屉（13），所述集尘屉（13）左右两端开口，所述集尘屉（13）与壳体（1）之间为插接连接，所述抽气机（10）的出气口端与集尘屉（13）右端开口之间连接有尘气管道（12），所述集尘屉（13）内部设有过滤网袋（14），所述壳体（1）左侧对应集尘屉（13）的左侧开口设有排气口（15），所述壳体（1）内腔右侧设有中央处理器（6），所述中央处理器（6）左侧设有蓄电池（7），所述吸尘罩（11）的后侧设置有弹性擦布机构（17）。

2.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述蓄电池（7）分别为声波发生器（8）、中央处理器（6）、行走控制装置（4）和抽气机（10）供电，所述中央处理器（6）分别与声波发生器（8）、行走控制装置（4）和抽气机（10）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述弹性擦布机构（17）包括有套管（171），所述套管（171）顶端固接壳体（1）底壁，所述套管（171）内滑动安装有伸缩杆（172），所述伸缩杆（172）顶端与套管（171）的内孔顶壁之间连接有复位弹簧（173），所述伸缩杆（172）底端固接有卡接座（174），所述卡接座（174）上滑动安装有工字卡块（175），所述工字卡块（175）底端固接有擦布（176）。

4.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述弹性擦布机构（17）有两组。

5.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述排气口（15）内安装有防尘金属网（16）。

6.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述声波发生器（8）上配备有喇叭罩（9）。

7.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述过滤网袋（14）至少有两层。