[发明专利]一种适用于不同维度弯轨的轨道小车

权利要求书

1.一种适用于不同维度弯轨的轨道小车，包括水平驱动模块（A）、轨道（D）、小车箱体（E），其特征在于，还包括垂直驱动模块（B）、导向模块（C）；

所述小车箱体（E）设有前后固定架（E-1）、底板（E-3）；弹性补偿模块包括连接板（E-4）、滑块（E-5）、直线滑轨（E-6）；

两个直线滑轨（E-6）分别固定安装在前后固定架（E-1）内侧，小车箱体（E）内设有底板（E-3），底板（E-3）上前后均固定有连接板（E-4），连接板（E-4）与对应侧滑块（E-5）固定，底板（E-3）下方与小车箱体（E）之间安装有弹簧；

所述水平驱动模块（A）、垂直驱动模块（B）均采用齿形链传动，且均与小车箱体（E）相连；所述水平驱动模块（A）用于驱动小车在平面直线或圆弧轨道（D）进行前进和后退；所述垂直驱动模块（B）用于驱动小车沿轨道（D）的爬坡；所述垂直驱动模块（B）设有检测模块，用于检测小车是否进入和驶出爬坡阶段，实现水平驱动模块（A）与垂直驱动模块（B）电机的切换；所述垂直驱动模块（B）与小车箱体（E）之间设有竖直方向的弹性补偿模块，使得小车进入弯轨运动过程中，垂直驱动模块（B）可相对小车箱体（E）上下移动；所述小车箱体（E）上端前后两侧分别设有导向模块（C），所述导向模块（C）用于小车传动以及进入圆弧弯轨的导向辅助；所述导向模块（C）通过弧形导轨副与小车箱体（E）相连；两个弧形导轨副相对设置，且具有相同的圆心；

所述导向模块（C）包括导向模块支架（C-1）、下连接轴（C-2）、传动轮（C-3）、下导向轮（C-4）、上连接轴（C-5）、上导向轮（C-6）；

所述导向模块支架（C-1）下端固定有滑块（C-8），滑块（C-8） 与固定在小车箱体（E）上的弧形滑轨（C-7）配合；所述导向模块支架（C-1）中间左右两侧均连接有下连接轴（C-2）；所述传动轮（C-3）转动连接在下连接轴（C-2）上；两个传动轮（C-3）位于轨道（D）左右两侧，且与轨道（D）下底板上表面相滚动接触；连接轴（C-2）端部转动连接有下导向轮（C-4），两个下导向轮（C-4）位于轨道（D）左右两侧，且与轨道（D）侧端面滚动接触；下导向轮（C-4）轴向垂直于传动轮（C-3）轴向；所述导向模块支架（C-1）上部左右两侧均连接有上连接轴（C-5）；所述上导向轮（C-6） 转动连接在上连接轴（C-5）上；两个上导向轮（C-6） 位于轨道（D）左右两侧，且与轨道（D）上顶板下表面滚动接触；上导向轮（C-6） 轴向平行于传动轮（C-3）轴向；滑块（C-8）与弧形滑轨（C-7）构成弧形导轨副；

所述水平驱动模块（A）包括电机架（A-1）、电机（A-2）、联轴器（A-3）、转接轴（A-4）、离合器（A-5）、大带轮（A-6）、皮带（A-7）、小带轮（A-8）、安装架（A-9）、传动轴（A-10）、齿形链链轮（A-11）、辅助导向轮（A-12）；

所述电机架（A-1）、安装架（A-9）均固定安装在小车箱体（E）的底板（E-3）上；所述电机（A-2）固定在电机架（A-1）上，通过联轴器（A-3）与连接轴（A-4）连接；连接轴（A-4）通过离合器（A-5）与大带轮（A-6）相连，所述大带轮（A-6）通过皮带（A-7）传动带动小带轮（A-8），齿形链链轮（A-11）与小带轮（A-8）相连，并与固定在轨道侧端上的水平传动齿形链（D-2）啮合，齿形链链轮（A-11）转动带动小带轮（A-8）转动；所述小带轮（A-8）通过转轴与安装架（A-9）相连；所述安装架（A-9）上设有辅助导向轮（A-12），辅助导向轮（A-12）支撑在轨道（D）上；

所述垂直驱动模块（B）包括电机架（B-1）、电机（B-2）、联轴器（B-3）、转接轴（B-4）、离合器（B-5）、大带轮（B-6）、皮带（B-7）、小带轮（B-8）、安装架（B-9）、传动轴（B-10）、齿形链链轮（B-11）、辅助导向轮（B-12）、传感器（B-13）；

所述电机架（B-1）、 安装架（B-9）均固定安装在小车箱体（E）的底板（E-3）上；所述电机（B-2）固定在电机架（B-1）上，通过联轴器（B-3）与连接轴（B-4）连接；连接轴（B-4） 通过离合器（B-5）与大带轮（B-6）相连，所述大带轮（B-6）通过皮带（B-7） 传动带动小带轮（B-8），齿形链链轮（B-11）与小带轮（B-8）相连，并与固定在轨道上的垂直传动齿形链（D-3） 啮合，齿形链链轮（B-11） 转动带动小带轮（B-8）转动；实现斜面爬坡传动；所述小带轮（B-8）通过转轴与安装架（B-9）相连；所述安装架（B-9） 上设有辅助导向轮（B-12），辅助导向轮（B-12）与轨道（D）侧端滚动接触。

2.根据权利要求1所述的轨道小车，其特征在于，所述小车箱体（E）还包括储物箱（E-2），所述前后固定架（E-1）和储物箱（E-2）固定在一起。