[发明专利]一种基于机器视觉的睑板腺图像预处理的方法有效
申请号: | 202010368123.6 | 申请日: | 2020-04-30 |
公开(公告)号: | CN111652847B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 王勤美;黄锦海;邓大辉;高蓉蓉;梅晨阳;曾震海 | 申请(专利权)人: | 温州医科大学附属眼视光医院 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/00 |
代理公司: | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人: | 程嘉炜 |
地址: | 325000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 睑板腺 图像 预处理 方法 | ||
1.一种基于机器视觉的睑板腺图像预处理的方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1、用相机在n种不同的光照下高速采集n+1帧初始睑板腺图像,且其中第一帧和最后一帧的初始睑板腺图像采用同样的光照环境,通过对比确保睑板腺没有发生位移;
步骤S2、对从步骤S1中所采集的初始睑板腺图像进行图像融合,合成得到最优的一张合成图像;
步骤S3、对经步骤S2后所得到的合成图像进行Wallis滤波处理,以增强睑板腺的对比度;
步骤S4、对经步骤S3后所得到的合成图像进行腐蚀膨胀处理和高斯模糊去噪,以提取出合成图像中的背景图像;
步骤S5、进行图像减运算,将经步骤S3后所得到的合成图像减去经步骤S4后所得到的背景图像,从而得到去除背景后的睑板腺图像;
步骤S6、对经步骤S5后所得到的睑板腺图像进行灰度拉伸处理,并作为最终的睑板腺图像输出;
所述的步骤S2中的图像融合具体为:
根据睑板腺在不同波长下的生物特征及不同光源分布情况下,设定不同的权重值α1,α2…αn,使得α1+α2…+αn=1,且
g(x,y)=α1*I1(x,y)+α2*I2(x,y)+…+αn*In(x,y) (1)
在式(1)中,I(x,y)为不同波长或不同光源分布下所采集到的睑板腺图像,且其中的x和y代表像素点坐标;g(x,y)为融合后的合成图像。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的睑板腺图像预处理的方法,其特征在于,所述的步骤S3中的Wallis滤波处理具体为:根据睑板腺图像的生物特征,选择Wallis算法对原始图像进行处理,
在式(2)中,Img(x,y)为融合后的合成图像在像素点坐标(x,y)处的灰度值,Rst(x,y)为Wallis变化后的结果图像在(x,y)处的灰度值,mo和so分别为初始睑板腺图像的灰度平均值和灰度标准偏差,mi和si分别为变化后的图像的目标灰度均值和灰度标准偏差,c∈[0,1]为图像方差的扩展系数,b∈[0,1]为图像亮度系数,且通过调节b和c的值,使得变化后的图像的均值和标准偏差趋于设定的理想状态。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的睑板腺图像预处理的方法,其特征在于:所述的步骤S4中的腐蚀膨胀处理包括灰度腐蚀、膨胀运算,高斯模糊去噪包括有高斯滤波。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的睑板腺图像预处理的方法,其特征在于:在进行步骤S4之前,对经步骤S3后所得到的合成图像进行中值滤波。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的睑板腺图像预处理的方法,其特征在于,所述的步骤S6中的灰度拉伸处理具体为:
在式(3)中,I(x,y)、R(x,y)分别是变换前和变换后的图像位于像素点x,y处的灰度值,Imin、Imax为变换前图像的最小、最大灰度值,Min、Max为预先设定的理想的最小、最大灰度值。
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