[发明专利]一种车辆定位装置

权利要求书

1.一种车辆定位装置，其特征在于，包括：

第一定位机构(21)，被配置为承载车辆的前轮和后轮中的一个，并将车辆在车辆的长度及宽度方向上定位；

第二定位机构(22)，被配置为承载车辆的前轮和后轮中的另一个，并将车辆在车辆的宽度方向上定位；以及

第一举升机构(23)和第二举升机构(24)，分别承载所述第一定位机构(21)和所述第二定位机构(22)，并能在车辆完成定位后配合举升所述第一定位机构(21)和所述第二定位机构(22)；

所述第一定位机构(21)包括第一定位模块(211)和第二定位模块(212)；所述第一定位模块(211)，设置于所述第一举升机构(23)的活动端，所述第一定位模块(211)被配置为将车辆的前轮或后轮在车辆的长度方向上定位；所述第二定位模块(212)设置于所述第一定位模块(211)，所述第二定位模块(212)被配置为将车辆的前轮或后轮在车辆的宽度方向上定位所述第一定位模块(211)包括一对第一辊筒组件(2111)和第一驱动模块(2112)；一对第一辊筒组件(2111)均呈V型布置，一对所述第一辊筒组件(2111)能够分别使得车辆的一对前轮或一对后轮部分陷入其中，并能使车辆的前轮或后轮沿车辆的宽度方向平移；第一驱动模块(2112)活动端连接于所述第一辊筒组件(2111)，以驱动所述第一辊筒组件(2111)沿车辆的长度方向平移；

所述第一辊筒组件(2111)包括多个辊筒，其中至少一个所述辊筒被配置为能在不承重状态下向上弹起，并在承载车辆的前轮或后轮后复位，被配置为能在不承重状态下向上弹起，并在承载车辆的前轮或后轮后复位的辊筒以所述第一辊筒组件(2111)平行于车辆长度方向的平分线对称分布，分别感知各个所述辊筒是否复位可有助于确定车辆的偏向，利于快速定位车辆。

2.根据权利要求1所述的车辆定位装置，其特征在于，所述第二定位模块(212)包括：

一对第一推板(2121)，分别滑动连接与一对所述第一辊筒组件(2111)，一对所述第一推板(2121)能自所述第一辊筒组件(2111)位于车辆的外侧向内滑动，以分别推移车辆的一对前轮或一对后轮，并将车辆在车辆的宽度方向上平移。

3.据权利要求1所述的车辆定位装置，其特征在于，所述第二定位机构(22)包括：

第三定位模块(221)，设置于所述第二举升机构(24)的活动端，所述第三定位模块(221)被配置为将车辆的后轮或前轮在车辆的宽度方向上定位。

4.根据权利要求3所述的车辆定位装置，其特征在于，所述第三定位模块(221)包括：

一对第二辊筒组件(2211)，均呈I型布置，一对所述第二辊筒组件(2211)能够分别支撑车辆的一对后轮或一对前轮，并能使车辆的后轮或前轮沿车辆的宽度方向平移；以及

一对第二推板(2212)，分别滑动连接与一对所述第二辊筒组件(2211)，一对所述第二推板(2212)能自所述第二辊筒组件(2211)位于车辆的外侧向内滑动，以分别推移车辆的两个后轮或前轮。

5.根据权利要求1所述的车辆定位装置，其特征在于，所述第一举升机构(23)和所述第二举升机构(24)均为剪式举升机。

6.根据权利要求1所述的车辆定位装置，其特征在于，所述车辆定位装置还包括能将车辆引导至第一定位机构(21)和/或所述第二定位机构(22)的坡道及导向杆(25)。