[发明专利]循环扇控制方法、循环扇及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种循环扇控制方法，其特征在于，方法包括：

获取循环扇所在的目标室内区域的天花板的各边界与所述循环扇之间的距离，并获取所述循环扇与所述天花板之间的当前距离；

根据所述天花板的各边界与所述循环扇之间的距离以及所述当前距离，确定所述循环扇的扇头的摆动范围；

控制所述循环扇的扇头按照所述摆动范围进行摆动吹风，以使所述循环扇吹风形成的吹风区域为整个所述天花板；

其中，所述控制所述循环扇的扇头按照所述摆动范围进行摆动吹风，包括：

根据所述摆动范围确定所述循环扇的扇头在每个摆动点的吹风路径长度；

根据所述扇头在每个摆动点的吹风路径长度，确定所述扇头在每个摆动点的吹风档位；

控制所述循环扇的扇头按照所述摆动范围进行摆动，并根据所述循环扇的扇头在每个摆动点的吹风档位，控制所述循环扇进行吹风。

2.根据权利要求1所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述获取循环扇所在的目标室内区域的天花板的各边界与所述循环扇之间的距离，包括：

获取所述循环扇的室内定位信息，并根据所述室内定位信息确定所述循环扇所在的目标室内区域；

获取所述目标室内区域的天花板的各边界的中点的第一位置坐标，并获取所述循环扇在所述目标室内区域内的第二位置坐标；

根据所述天花板的各边界的中点的第一位置坐标和所述第二位置坐标，确定所述天花板的各边界与所述循环扇之间的距离。

3.根据权利要求1所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述天花板包括第一边界、第二边界、第三边界和第四边界，所述第一边界与所述第二边界相对，所述第三边界与所述第四边界相对，所述根据所述天花板的各边界与所述循环扇之间的距离以及所述当前距离，确定所述循环扇的扇头的摆动范围，包括：

根据所述第一边界与所述循环扇之间的第一距离、所述第二边界与所述循环扇之间的第二距离以及所述当前距离，确定所述循环扇的扇头在第一方向上的摆动范围；

根据所述第三边界与所述循环扇之间的第三距离、所述第四边界与所述循环扇之间的第四距离以及所述当前距离，确定所述循环扇的扇头在第二方向上的摆动范围。

4.根据权利要求3所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述根据所述第一边界与所述循环扇之间的第一距离、所述第二边界与所述循环扇之间的第二距离以及所述当前距离，确定所述循环扇的扇头在第一方向上的摆动范围，包括：

根据所述第一边界与所述循环扇之间的第一距离以及所述当前距离，确定所述循环扇的扇头在第一方向上的第一角度；

根据所述第二边界与所述循环扇之间的第二距离以及所述当前距离，确定所述循环扇的扇头在第一方向上的第二角度；

根据所述第一角度和所述第二角度，确定所述循环扇的扇头在第一方向上的摆动范围。

5.根据权利要求3所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述根据所述第三边界与所述循环扇之间的第三距离、所述第四边界与所述循环扇之间的第四距离以及所述当前距离，确定所述循环扇的扇头在第二方向上的摆动范围，包括：

根据所述第三边界与所述循环扇之间的第三距离以及所述当前距离，确定所述循环扇的扇头在第二方向上的第三角度；

根据所述第四边界与所述循环扇之间的第四距离以及所述当前距离，确定所述循环扇的扇头在第二方向上的第四角度；

根据所述第三角度和所述第四角度，确定所述循环扇的扇头在第二方向上的摆动范围。

6.根据权利要求1所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述根据所述摆动范围确定所述循环扇的扇头在每个摆动点的吹风路径长度，包括：

根据所述摆动范围确定所述循环扇的扇头在每个摆动点的第一目标角度和第二目标角度；

根据所述扇头在每个摆动点的第一目标角度和第二目标角度以及所述当前距离，确定所述扇头在每个摆动点的吹风路径长度。