[发明专利]基于潮流能驱动的港池清淤装置有效
申请号: | 202010368547.2 | 申请日: | 2020-05-01 |
公开(公告)号: | CN111501884B | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 宋瑞银;蔡泽林;陈凯翔;吴烨卿;林躜;金恒;张慧娟;张雷 | 申请(专利权)人: | 浙江大学宁波理工学院 |
主分类号: | E02F5/28 | 分类号: | E02F5/28;E02B3/02 |
代理公司: | 宁波大川专利代理事务所(普通合伙) 33342 | 代理人: | 毛翔威 |
地址: | 315100 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 潮流 驱动 清淤 装置 | ||
1.一种基于潮流能驱动的港池清淤装置,其特征在于:包括能够获知港池水域中水的涨潮退潮情况来旋转搅动淤泥的搅动机构(1)、与搅动机构(1)连接驱动搅动机构(1)进行水平往复运动的驱动机构(2)以及停靠在港池上的双体船(3),双体船(3)之间的水域构成清淤水域(4),所述的搅动机构(1)位于清淤水域(4)内,所述的驱动机构(2)位于港池堤坝(5)上,所述的搅动机构(1)包括一根连接轴(6),在连接轴(6)上设有叶轮(17),在叶轮(17)上纵向分布有一层以上并能够随着涨潮进行旋转的螺旋桨叶(7),在叶轮(17)的下端连接有旋转盘(8),在旋转盘(8)上并按圆周运动分布有一个以上的清淤爪(9),连接轴(6)的上端设有连接板(10),所述连接板(10)两侧分别位于双体船(3)上,且连接轴(6)的上端与驱动机构(2)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种基于潮流能驱动的港池清淤装置,其特征在于:所述的驱动机构(2)包括位于港池堤坝(5)上的导轨(11)以及能够沿着导轨(11)移动的小车主体(12),所述小车主体(12)一侧通过船车铰链(13)与双体船(3)铰接,所述小车主体(12)内设有部分伸出小车主体(12)的主轴(14),主轴(14)伸出小车主体(12)的部分连接有软轴(15),所述软轴(15)通过万向节(16)与连接轴(6)连接,在小车主体(12)的其中一根车轮轴(3.19)上连接有第四齿轮(3.10),在主轴(14)上并位于小车主体(12)内连接有第三齿轮(3.9),在小车主体(12)的右侧设有位于小车主体(12)外并随着小车主体(12)移动到右侧后能够与右侧墙体相抵的第一推板(3.6),所述第一推板(3.6)上铰接有第二推杆(3.5),第二推杆(3.5)的另一端连接有第一连接件(3.2),在小车主体(12)内设有第一铰接座(3.22),在第一铰接座(3.22)上铰接有套管(3.23),所述的第二推杆(3.5)插接在套管(3.23)内并能够在套管(3.23)内移动,在第一连接件(3.2)的两端分别连接有第一齿轮轴(3.18)和第二齿轮轴(3.17),且所述第一连接件(3.2)中心铰接在位于小车主体(12)内的连接座底座(3.4)上,第一齿轮轴(3.18)上连接有第一齿轮(3.3),在第二齿轮轴(3.17)上连接有第二齿轮(3.8),第二齿轮轴(3.17)与第四齿轮(3.10)上的车轮轴(3.19)之间转动连接有轮轴连杆(3.16),在小车主体(12)的左侧设有位于小车主体(12)外并随着小车主体(12)移动到左侧后能够与左侧墙体相抵的第二推板(3.14),所述第二推板(3.14)上铰接有第一推杆(3.1),第一推杆(3.1)的另一端转动连接在一个第二连接件(3.7)的一端,第一推杆(3.1)还铰接在小车主体(12)内,第二连接件(3.7)的另一端与第一齿轮轴(3.18)连接,所述第一齿轮(3.3)与第二齿轮(3.8)啮合,且小车主体(12)正向移动由第三齿轮(3.9)正转并直接通过第二齿轮(3.8)与第四齿轮(3.10)啮合驱动,小车主体(12)反向移动由第三齿轮(3.9)反转时通过第一齿轮(3.3)带动第二齿轮(3.8)与第四齿轮(3.10)啮合驱动。
3.根据权利要求2所述的一种基于潮流能驱动的港池清淤装置,其特征在于:在与第四齿轮(3.10)连接的车轮轴(3.19)的两端分别连接有一个滑块(3.11),在小车主体(12)的小车外壳(3.15)的前后均设有一个便于滑块(3.11)滑动的水平滑槽(3.20),每一个滑块(3.11)滑动连接在水平滑槽(3.20)内。
4.根据权利要求3所述的一种基于潮流能驱动的港池清淤装置,其特征在于:在小车外壳(3.15)的前后均设有一个导向轮(3.12),所述导轨(11)为凵字形结构,所述导向轮(3.12)与导轨(11)的两侧相抵并滑动连接。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种基于潮流能驱动的港池清淤装置,其特征在于:上下相邻两个螺旋桨叶(7)各自错开分布设置。
6.根据权利要求5所述的一种基于潮流能驱动的港池清淤装置,其特征在于:所述螺旋桨叶(7)共有3层,且各自错开60°角。
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