[发明专利]一种智能封口贴标设备及方法

说明书

本发明公开一种智能封口贴标方法，涉及贴标领域，包括：首先，流水线将包裹依次运送经过图像采集区、封口区以及贴标区；然后，采集包裹的第一图像，确定包裹的开口方向以及拟旋转角度，对包裹进行旋转使开口方向调整为流水线的正前方；然后，在封口区，根据重量分布情况，确定第一包裹的折叠线，并对第一包裹进行折叠并由封口模块封口；最后，在贴标区，控制贴标机向第一包裹上贴附标签。本发明通过图像采集模块、机械手实现快递排放情况的获取和调整，以便将包裹的开口方向调整合适，并在封口区通过称重传感阵列模块对包裹的重量分布进行称量，判断折叠线，避免后续折叠而把内部的物品折叠到，避免折叠封口破坏第一包裹内的物品。

技术领域

本发明涉及贴标领域，特别涉及一种智能封口贴标设备及方法。

背景技术

随着物流及电商的发展，越来越多的商品需要快速贴标，封口贴标行业得到长足的发展。

塑料袋快递一般用于打包服装快递或小件快递。在现有技术中，对塑料袋的快递包裹封口往往采用人工方式，极大限定了封口打包的效率；并且在采用机械封口的技术中，不能确定塑料袋快递内的快递所在位置，而使得折叠封口时将快递袋内的快递也一起折叠打包，这样就很容易破坏快递袋内的快递。

发明内容

有鉴于现有技术的一部分缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种智能封口贴标方法，解决现有技术中快递袋自动打包容易将快递袋内的快递一起打包的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种智能封口贴标方法，所述方法包括：

控制流水线将待打包的第一包裹依次运送经过图像采集区、封口区以及贴标区；所述图像采集区包含图像采集模块、用于旋转所述第一包裹的机械手；所述封口区包括称重传感阵列模块、包裹折叠模块以及封口模块；所述贴标区包括贴标机；

在所述图像采集区，位于传送带上方的所述图像采集模块采集所述第一包裹的第一图像，确定所述第一包裹的开口方向以及拟旋转角度；控制所述机械手抓持所述第一包裹，并根据所述拟旋转角度对所述第一包裹进行旋转使所述开口方向调整为流水线的正前方；

在所述封口区，所述称重传感阵列模块采集所述第一包裹的重量分布情况，根据所述重量分布情况，确定所述第一包裹的折叠线的位置信息；根据所述折叠线的所述位置信息，控制所述包裹折叠模块对所述第一包裹进行折叠并由所述封口模块封口；其中，沿所述折叠线对所述第一包裹进行折叠封口而不会将所述第一包裹内的物品折叠到；

在贴标区，控制所述贴标机向所述第一包裹上贴附标签。

在该技术方案中，通过图像采集模块、机械手实现快递排放情况的获取和调整，以便将包裹的开口方向调整合适；并且，在封口区，是通过称重传感阵列模块对包裹的重量分布进行称量，判断折叠线，避免后续折叠而把内部的物品折叠到，避免折叠封口破坏第一包裹内的物品。

在一具体实施方式中，所述第一包裹的袋子上设置有开口标记；所述方法包括：

根据所述开口标记，确定所述第一包裹的所述开口方向；所述拟旋转角度为所述开口方向与所述流水线之间的角度。

在该技术方案中，设置开口标记，以便更好的识别第一包裹的开口位置。

在一具体实施方式中，所述称重传感阵列模块采集所述第一包裹的重量分布情况，根据所述重量分布情况，确定所述第一包裹的折叠线的位置信息，包括：

采集所述称重传感阵列模块的子单元收所述第一包裹的承重而所各自采集到的重量数据值；

比较各个所述重量数据值与第一阈值的大小关系，比对所述第一图像中所述第一包裹的所在的第一图像区域，确定在所述第一图像区域内且所述重量数据值小于所述第一阈值的子区域构成的集合为可折叠区；

在所述可折叠区域靠近所述开口方向的连续区域内选取一线段作为所述折叠线，保存所述折叠线的所述位置信息。