[发明专利]一种智能仓储巷道堆垛机

说明书

本发明公开了一种智能仓储巷道堆垛机，包括履带机器人，所述履带机器人的顶部固接有机架，所述蜗杆的右端与第一电机的输出端固定连接，所述机架的左侧设有搬运组件。该智能仓储巷道堆垛机，可将物品抬高至不同高度，同时通过第一齿轮和齿条的啮合连接，带动托持底架可前后滑动，进而扩大堆垛范围，大大提升堆垛的便捷性，适应更多的堆垛环境，可通过皮带的单向转动带动物品快速滑至托持底架的顶部，进而降低上料难度，同时可通过控制液压缸伸缩带动托持底架左右滑动，进而提升放料效率，进而缩短作业时间，通过履带机器人、机架、螺杆、蜗轮、蜗杆、第一电机和对齐组件的配合，在放料时便于下方物料对齐，进而提升堆料稳定性。

技术领域

本发明涉及智能仓储巷道堆垛机技术领域，具体为一种智能仓储巷道堆垛机。

背景技术

堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备，在实际生活应用十分广泛。

现有技术中的智能仓储巷道堆垛机在使用时，托持底架不可将物品抬高至不同高度的同时带动托持底架可前后滑动，进而缩小堆垛范围，降低堆垛的便捷性，无法适应更多的堆垛环境，且上料和放料时难度较大，进而延长作业时间，且在放料时不便于下方物料对齐，进而降低堆料稳定性，影响堆垛效果，进而不方便人们使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能仓储巷道堆垛机，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的智能仓储巷道堆垛机在使用时，托持底架不可将物品抬高至不同高度的同时带动托持底架可前后滑动，进而缩小堆垛范围，降低堆垛的便捷性，无法适应更多的堆垛环境，且上料和放料时难度较大，进而延长作业时间问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能仓储巷道堆垛机，包括履带机器人，所述履带机器人的顶部固接有机架，所述机架的内壁顶部通过轴承转动连接有螺杆，所述螺杆的底部固接有蜗轮，所述蜗轮的正面啮合连接有蜗杆，所述蜗杆的右端与第一电机的输出端固定连接，所述机架的左侧设有搬运组件；

所述搬运组件包括螺母、支杆、竖板、滑槽、滑杆、第二电机、第一齿轮、齿条、第一支板、托持底架、圆杆、圆辊、皮带、液压缸和第二支板；

所述螺母的内壁与螺杆的外壁螺纹连接，所述螺母的左端固接有支杆，所述支杆的外壁与机架的左端间隙配合，所述支杆的左端固接有竖板，所述竖板的左端通过滑槽间隙配合有滑杆，所述滑杆的顶部右侧固接有第二电机，所述第二电机的输出端固接有第一齿轮，所述第一齿轮的右端啮合连接有齿条，所述齿条的右端与竖板 的左端上方固定连接，所述滑杆的左端固接有第一支板，所述第一支板的底部预预设的开口间隙配合有托持底架，所述托持底架的内壁设有多个圆杆，所述多个圆杆的外壁等距固接于托持底架的内壁，所述圆杆的外壁通过单向轴承转动连接有圆辊，多个所述圆辊的外壁通过皮带转动连接，所述托持底架的右端与液压缸的伸缩杆固定连接，所述液压缸的右端固接有第二支板，所述第二支板的顶部与滑杆的底部右侧固定连接。

优选的，所述托持底架与第一支板构成滑动结构，且托持底架的左端为斜面。

优选的，所述圆辊关于托持底架的内壁两两之间呈等距分布，且圆辊的顶部高于托持底架的顶部。

优选的，所述第一支板的右侧设有对齐组件；

所述对齐组件包括支架、第二齿轮、带有通槽的斜杆、曲杆、卡板、套环、拨杆、顶部带有齿牙的圆筒，横杆和压缩弹簧；