[发明专利]换刀单元及具有该换刀单元的换刀装置

权利要求书

1.一种换刀单元，其特征在于，包含有：一座体、两轴设于座体上而位于座体两侧的刀臂，该座体具有一结合部以与一动力单元结合固定，各刀臂具有一臂体、一复位元件、一夹持元件、一致动元件；

该臂体的一端构成轴枢端而结合于所述座体上，另一端构成一夹持端而设置有所述夹持元件；

该复位元件连接于臂体与座体之间，借复位元件的设置，使臂体可在一第一位置与一第二位置间向下及向上位移偏转；

该夹持元件，其具有一开口而用于夹持一刀杆；

该致动元件，其设于臂体上，其可受到一主轴的驱使而令臂体向下位移偏转。

2.如权利要求1所述的换刀单元，其特征在于：还包括一挡止元件，该挡止元件，其可选择的设于所述座体上或所述臂体上，于臂体向上偏转位移时可抵靠于臂体与座体间，进而可调整臂体及夹持元件的水平度。

3.如权利要求1所述的换刀单元，其特征在于：该臂体的轴枢端与臂体间曲折一角度。

4.如权利要求1所述的换刀单元，其特征在于：该臂体形成一向上凸起的致动部，所述致动元件设于该致动部上。

5.如权利要求1所述的换刀单元，其特征在于：该复位元件为一扭转弹簧。

6.如权利要求1所述的换刀单元，其特征在于：该复位元件为一拉伸弹簧。

7.如权利要求1所述的换刀单元，其特征在于：该复位元件为一复位气压缸。

8.如权利要求4所述的换刀单元，其特征在于：该复位元件包括一筒体、一压缩弹簧、一推杆、一连杆，该筒体固设于所述座体一侧的底端，压缩弹簧置于该筒体中，该推杆的一端与连杆轴枢于一起，该推杆的另一端抵接于压缩弹簧，该连杆的另一端轴设于致动部上。

9.如权利要求1所述的换刀单元，其特征在于：该夹持元件主要由两夹爪、一夹爪压缩弹簧、一扣块所构成，该扣块以可分离的方式组设于所述夹持端的端面，各夹爪的中段轴设于所述夹持端的两侧，夹爪压缩弹簧设于所述夹持端端面的另一端，夹爪压缩弹簧的两端各与所述两夹爪抵接在一起，两夹爪与所述臂体的夹持端端面间构成所述开口，两夹爪可弹性的张缩而与扣块共同夹持所述刀杆。

10.如权利要求4所述的换刀单元，其特征在于：该致动元件为一轴设于所述致动部上的滚轮。

11.一种换刀装置，其特征在于，包括一换刀单元、一动力单元；该换刀单元包含有：一座体、两轴设于座体上而位于座体两侧的刀臂，该座体具有一结合部以与所述动力单元结合固定，各刀臂具有一臂体、一复位元件、一夹持元件、一致动元件；

该臂体的一端构成轴枢端而结合于所述座体上，另一端构成一夹持端而设置有所述夹持元件；

该复位元件连接于臂体与座体之间，借复位元件的设置，使臂体可在一第一位置与一第二位置间向下及向上位移偏转；

该夹持元件，其具有一开口而用于夹持一刀杆；

该致动元件，其设于臂体上，其可受到一主轴的驱使而令臂体向下位移偏转；

该动力单元至少具有一可被驱动而转动的转轴，该换刀单元结合于该转轴上。

12.如权利要求11所述的换刀装置，其特征在于：该动力单元还包括一第一伺服马达，该转轴与该第一伺服马达连接。

13.如权利要求11所述的换刀装置，其特征在于：该动力单元还包括一第一驱动马达及一分割器，该第一驱动马达与分割器连接，该转轴连接于分割器。