[发明专利]液压油缸活塞行程控制方法、设备、系统及液压机械

说明书

本发明的实施方式提供一种液压油缸活塞行程控制方法，属于液压控制领域，所述活塞由液压油所传导的液压泵动力进行驱动，该方法包括：获取活塞行程中所述液压泵的工况参数；基于所述工况参数确定所述活塞的预测行程；基于所述预测行程和所述活塞的设定行程阈值之间的关系，对所述活塞的动作进行控制。同时还公开了一种液压油缸活塞行程控制设备和系统。本发明的实施方式解决了无法获取液压活塞位置的状况所导致的液压系统无法正常工作的问题，同时还提升了液压系统的稳定性。

技术领域

本发明涉及液压控制领域，具体地涉及一种液压油缸活塞行程控制方法、一种液压油缸活塞行程控制设备、液压油缸活塞行程控制系统以及一种液压机械。

背景技术

液压油缸是将液压能转变为机械能、做直线往复运动(或摆缸运动)的液压执行元件。广泛应用于工程机械、机床设备、冶金矿山、航天航空等领域。现有的伸缩液压油缸中，常使用接近开关、拉线长度传感器、磁滞伸缩传感器作为油缸活塞行程检测装置。这类传感器经常要承受外部各种环境如灰尘、油水侵蚀、机械碰撞等影响，同时频繁地进行伸缩操作，容易造成损坏，导致活塞位移检测异常，严重影响整机正常运行。位置检测装置(如高压接近开关或位移传感器等)出现了故障，处于施工运行的设备，需停机检修，势必影响现场施工进度同时也会给设备使用方造成一定的经济损失。当活塞位置检测装置(如高压接近开关或位移传感器等)出现了故障时，让设备依然能“带病”稳定运行，避免停机检修带来的工期延误和经济损失，目前还没有较好的解决方案。

现有技术中也公开了一些利用油缸的工作状态参数进行行程检测和控制的方法或设备，但是也存在以下问题：

1)行程预测受外部环境参量的影响，比如物料的料况参数等；

2)依然需要活塞位置检测装置的辅助，无法实现在活塞位置检测装置失效时的稳定运行；

3)换向信号的产生无法根据实际的工作状态进行调整。

发明内容

本发明的目的是提供一种液压油缸活塞行程控制方法、设备及系统，旨在解决在现有液压系统中因液压活塞的位置检测失效而整个液压系统无法继续使用的问题

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种液压油缸活塞行程控制方法，所述活塞由液压油所传导的液压泵的动力进行驱动，该方法包括：

获取活塞行程中所述液压泵的工况参数；

基于所述工况参数确定所述活塞的预测行程；

基于所述预测行程和所述活塞的设定行程阈值之间的关系，对所述活塞的动作进行控制。

可选的，所述基于所述工况参数确定所述活塞的预测行程，包括：

将T₁时刻的工况参数输入预设模型，得到所述活塞在所述T₁时刻的运动速度V₁；计算所述运动速度V₁对时间ΔT的积分，得到所述活塞在当前ΔT的位移量L₁；

同理，将T_n时刻的工况参数输入所述预设模型，得到所述活塞在所述T_n时刻的运动速度V_n；计算所述运动速度V_n对时间ΔT的积分，得到所述活塞在当前ΔT的位移量L_n；

其中：T_n＝T₁+(n-1)*ΔT；ΔT为采样间隔；

可选的，所述预设模型包括：

所述工况参数为自变量、所述活塞的运动速度为因变量的模型架构，以及所述模型架构中的模型参数；

所述模型参数是通过训练样本对所述模型架构内的初始参数进行训练并调整后得到的。