[发明专利]套洗多机连线控制系统

说明书

一种套洗多机连线控制系统套洗多机连线控制系统,对多台套铣设备进行连线，实现自动上料退料，将各套铣设备的数据连通，实现多台套铣设备可同时加工同一个批次，提高设备的效率与协同率。以解决上述背景技术中所述的问题。

技术领域

本发明涉及一种木工流水线控制系统，具体是一种套洗多机连线控制系统。

背景技术

随着定制家具的产品越来越丰富，定制的板件的形状也跟着变化，而传统的开料锯只能加工矩形板件，如果需要加工异形板件则需要在指定的柔性线进行加工，效率太低，因此引入了套铣设备，将板材加工与形状塑造（异形）的加工工艺整合在一起加工。

目前套铣设备离散部署，独立运行互不干预，由人工自行上料，还没有专门针对套铣设备连线统一控制的系统，当前套铣设备离散部署，相互独立，一台设备加工一个批次，导致加工文件不能共享，批次在该工段滞留时间过长，而且人工上料，效率低，人员成本高。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提出了一种套洗多机连线控制系统套洗多机连线控制系统, 对多台套铣设备进行连线，实现自动上料退料，将各套铣设备的数据连通，实现多台套铣设备可同时加工同一个批次，提高设备的效率与协同率。以解决上述背景技术中所述的问题。

本发明所解决的技术问题采用以的技术方案是：套洗多机连线控制系统，主要包括应用层、服务层、数据中心、电气控制层四大部分。

在本发明中，所述应用层：在本发明中，所述应用层是用户的相关数据查询与配置设置功能，通过直观的页面连接了服务层、数据中心、电气控制层、设备层，可以让用户很直观的查询相关数据、配置相关功能，在应用层可以进行上传加工文件、异常消息提醒、加工数据查询、日志查询、命令设置、进行其他相关设置。

在本发明中，所述服务层包括其他服务、建垛的服务、线体控制服务、机械手控制服务；

所述其他服务：主要是日志服务与监控服务（用于监控整个系统各模块的运行情况）

所述机械手控制服务：主要是与机械手实现相关的功能（机械手状态监控、机械手任务执行状态等）。

所述线体控制服务：主要是与线体实现相关的功能（线体状态监控、线体任务执行状态等）。

所述建垛的服务：用户上传的加工数据，根据建垛规则进行建垛。

在本发明中，所述数据中心：数据中心是整个系统中的所有存储数据的集合，主要包含以下几部分：基本配置数据、加工数据、垛信息、异常信息和其他数据。

在本发明中，所述电气控制层：电气控制层包括线体控制和机械手控制：

线体控制：通过指令，控制自动上/退料、手动上/退料、叠板上/退料、单板退料。

机械手控制：取/放顶板、取/放底板、取板上料、取板退料。

有益效果：套洗多机连线控制系统，实现对套铣设备的多机连线，集自动备料上料、各机器与机械设备自动控制、智能分配加工任务一体化。大大降低了人员的用工成本，提高套铣设备的协调性，解决了背景技术中叙述的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为套铣多机连线控制系统架构图。

图2为线体控制流程图。

图3 为机械手控制流程图。

图4 为建垛流程图。