[发明专利]一种方便上下料的电路板排线折弯装置

权利要求书

1.一种方便上下料的电路板排线折弯装置，包括底板座（1）和固定装置（5），其特征在于：所述底板座（1）上通过螺栓固定设置有基座（2），所述基座（2）的内部设有呈水平固定设置的滑轴（3），滑轴（3）与滑座（4）底部设有的连接座（41）滑动连接，滑座（4）的上表面设置有固定装置（5），所述基座（2）的一端侧壁通过螺栓固定连接有定位侧板（14），定位侧板（14）中部开设有定位槽（141），所述定位侧板（14）的顶部弯曲成型有第一感应器支座（15），第一感应器支座（15）的上表面通过螺丝固定有第一激光感应器（16），所述基座（2）对应定位侧板（14）的另一侧壁通过螺栓固定连接有侧顶板（17），所述基座（2）远离定位侧板（14）的一端侧壁通过螺栓固定连接有第二感应器支座（18），第二感应器支座（18）上通过螺钉固定连接有第二激光感应器（19），且第二激光感应器（19）的探测端垂直向上设置，所述固定装置（5）中所设下夹座（8）和上夹座（9）之间的夹合面夹合有排线（20），排线（20）一端电性连接有金属弯折端（201），且上料时金属弯折端（201）与侧顶板（17）内侧壁相抵触对排线（20）进行侧向定位；

侧顶板(17)与金属弯折端(201)接触的位置设置有电连接至单片机的第一压力传感器，该第一压力传感器能够感测金属弯折端(201)对侧顶板的抵靠压力；

滑轴(3)侧面平行设置有光栅尺或磁栅尺，相对应的在滑座(4)设置有光栅尺或磁栅尺的读数头；

所述基座（2）的内部设置有一根与滑轴（3）相平行的螺杆（6），且螺杆（6）与滑座（4）底部设有的连接座（41）相螺接，螺杆（6）的一端与电机（7）的输出轴相联接，且所述电机（7）通过螺栓固定设置在基座（2）的外侧壁上；

所述固定装置（5）包括相配适夹合的下夹座（8）和上夹座（9），下夹座（8）固定设置在滑座（4）上，下夹座（8）上表面一端通过伸缩复位杆组（10）连接上夹座（9）；

所述伸缩复位杆组（10）包括相互伸缩套合的外筒座和内滑杆，外筒座和内滑杆的端部分别与下夹座（8）和上夹座（9）焊接固定，伸缩复位杆组（10）外部套设有复位弹簧，且复位弹簧分别与下夹座（8）的上表面以及上夹座（9）的下表面相抵触；

所述滑座（4）的上表面一端固定设置有电磁铁推拉式伸缩杆（13），且电磁铁推拉式伸缩杆（13）的伸缩杆上端与上夹座（9）的一端下表面固定连接；

所述下夹座（8）的夹合面表面粘合固定有下弹性夹垫（11），上夹座（9）对应下弹性夹垫（11）处开设有弹腔（121），弹腔（121）内部设置有上弹性夹垫（12），且上弹性夹垫（12）顶部与弹腔（121）内部顶壁之间连接有压力弹簧；

上弹性夹垫(12)或下弹性夹垫(11)沿排线(20)的轴向方向并排设置有与单片机电连接的多个第二压力传感器；

所述定位槽（141）呈水平方向开设，且定位槽（141）的开口水平高度与下弹性夹垫（11）上表面的水平高度一致。

2.根据权利要求1所述的一种方便上下料的电路板排线折弯装置，其特征在于：所述第一激光感应器（16）的探测端垂直向下，且第一激光感应器（16）的探测端对应定位槽（141）的最内侧槽底处。