[发明专利]光学系统、尤其激光雷达系统、和车辆

权利要求书

1.一种光学系统(1)，所述光学系统尤其是激光雷达系统，所述光学系统包括至少一个光学发送器(4)和至少一个光学探测器，以及一种数据处理单元，

其中，所述光学发送器(4)设置用于将扫描光束(12，13)发送到周围环境中，以便使所述扫描光束对周围环境对象进行扫描，

其中，所述光学探测器设置用于接收从周围环境中所反射的光束，

其特征在于，所述光学系统(1)设置用于，

a)探测和区分至少两个波长范围内的反射光束，和/或

b)探测和区分具有至少两个偏振方向的反射光束，

使得所述光学系统(1)借助所述数据处理单元设置用于，由所反射的光束相对于所发送的扫描光束(12，13)的差异来确定所扫描的周围环境对象的位置以及所扫描的周围环境对象的表面特性。

2.根据权利要求1所述的光学系统(1)，所述光学系统包括至少两个光学发送器(4)，所述至少两个光学发送器在不同的波长范围中发送所述扫描光束(12，13)。

3.根据权利要求1或2所述的光学系统(1)，其中，一个光学发送器(4)包括至少两个光源(2，3)，所述至少两个光源在不同的波长范围中发送所述扫描光束(12，13)，并且所述至少两个光源优选地布置在共同的半导体芯片上。

4.根据以上权利要求中任一项所述的光学系统(1)，其中，至少一个光学发送器(4)包括宽带光源。

5.根据以上权利要求中任一项所述的光学系统(1)，所述光学系统包括至少两个光学探测器，所述至少两个光学探测器包括分别在不同的波长范围中能够透射的带通滤光器。

6.根据以上权利要求中任一项所述的光学系统(1)，其中，至少两个光学发送器(4)设置用于发送具有不同偏振方向的扫描光束(12，13)。

7.根据以上权利要求中任一项所述的光学系统(1)，所述光学系统包括至少两个光学探测器，所述至少两个光学探测器包括分别对于不同的偏振方向能够透射的偏振滤光器。

8.根据以上权利要求中任一项所述的光学系统(1)，其中，所述光学系统(1)设置用于，在运行期间在给定的时间段从具有两个不同的波长范围的和/或具有两个不同的偏振方向的至少两个扫描光束(12，13)中分别仅发射和/或探测一个扫描光束(12，13)。

9.根据以上权利要求中任一项所述的光学系统(1)，其中，所述光学系统(1)设置用于，在运行期间分别在不同的方向上发射并分别从不同的方向探测具有两个不同的波长范围的和/或具有两个不同的偏振方向的至少两个扫描光束(12，13)。

10.一种车辆(9)，所述车辆包括根据以上权利要求中任一项所述的至少一个光学系统，其中，所述光学系统(1)如此安装到所述车辆(9)中，使得所述至少一个扫描光束(12，13)在所述光学系统(1)的运行中扫描所述车辆(9)的周围环境。