[发明专利]基于综测仪的V2X节点室内规模测评系统

权利要求书

1.一种基于综测仪的V2X节点室内规模测评系统，其特征在于，包括场景仿真模块、场景控制模块、综测仪、GNSS模拟模块、数据采集模块和测试评价模块，其中：

所述综测仪用于根据多种射频信号模拟原理来模拟节点，并对各个所述节点进行配置，其中，所述节点为背景节点；

所述数据采集模块用于采集被测车辆的运行数据，其中，所述被测车辆的运行数据包括位置、速度、方向和加速度；

所述场景仿真模块用于对测试场景进行配置，生成场景配置信息，并将所述场景配置信息发送至所述场景控制模块；还执行仿真测试操作，将仿真测试场景中生成的目标数据发送至主控制器；

所述场景控制模块的主控制器用于根据所述场景配置信息对各节点属性进行配置，并将所述配置信息发送至所述综测仪，以指使所述综测仪配置各个节点；还将所述目标数据转换为V2X消息发送给所述综测仪；还接收来自数据采集模块的采集数据和各个所述综测仪保存并回传的业务交互数据，并对所述采集数据和所述业务交互数据进行转换，将转换后的数据发送至所述场景仿真模块，以构成测试闭环；

GNSS模块用于将所述目标数据转换为模拟卫星数据并向待测车辆广播；

测试评价模块用于对测试完成后的测试结果进行分析与评价。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控制器还用于：

根据业务逻辑要求和/或业务数据向综测仪发送指定背景节点为关联节点的指令，以指示综测仪设置关联节点，其中，所述业务数据包括初始位置关系和相对运动关系；

指示综测仪设置通信参数，业务数据由主控制器根据被测车辆运动数据实时调整，其中，所述通信参数包括通信模组发射功率和数据发送频率；

根据通信密度和干扰级别要求向综测仪发送指定背景节点为干扰节点的指令，以指示综测仪设置干扰节点，通过设置通信模组发射功率和/或数据发送频率抢占通信信道资源，制造干扰背景。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述综测仪还用于：

根据通信密度、干扰级别，模拟干扰节点的发射功率和数据发送频率；

根据业务指令要求的通信距离模拟关联节点发射功率，并将业务指令内容按照指定频率发送。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控制器还用于：

将所述目标数据发送给GNSS模块。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述综测仪保存并回传的业务交互数据包括被测车辆发送的V2X数据、关联节点发送的V2X数据和干扰节点发送的V2X数据，其中，各个V2X数据均含有统一时间基准的时间戳。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据采集模块还用于：

采集被测车辆的速度、姿态和位置信息；

采集目标车辆的速度、姿态和位置信息；

采集电磁环境数据；

采集测试过程的3D点云数据和视频数据。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述场景配置信息包括应用类型，被测节点、关联节点和干扰节点的初始位置关系，以及，所述关联节点与所述被测节点之间的位置关系，以及，所述应用所需的干扰环境类型；

其中，所述干扰环境类型包括高干扰环境、中干扰环境和低干扰环境，其中，各个干扰环境等级通过被测车辆周边干扰节点的密度进行设置。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测试评价模块还用于将测试数据按照设定测试标准进行分析和评估，并生成测试结果和报告。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

各个模块网络连接方式包括有线连接和/或无线连接，其中，有线连接包括光线或网线连接，所述无线连接包括V2X或5G连接。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述场景仿真模块和所述场景控制模块中的主控制器通过光线或网线连接，所述场景控制模块中的主控制器和所述综测仪通过光线、网线或5G连接，所述综测仪和被测车辆节点通过V2X或5G连接，所述数据采集模块和所述主控制器之间通过V2X或5G连接。