[发明专利]一种爬壁磁吸附机器人的行走底盘

权利要求书

1.一种爬壁磁吸附机器人的行走底盘，其特征在于：包括：主体（1），连接槽（2），缓冲件（3），辅助件（4），顶块（5）和连接板（6）；所述主体（1）为矩形结构，且主体（1）的中间位置为板状结构；所述主体（1）为行走底盘本体；所述连接槽（2）设在主体（1）的两端外侧中间位置，且连接槽（2）的插入口的底部为楔形结构；所述缓冲件（3）的内端嵌入安装在侧槽（102）的内部，且缓冲件（3）的内端通过弹簧与侧槽（102）内部相连接；所述辅助件（4）安装在主体（1）的前端，且辅助件（4）的连接块（402）嵌入安装在连接槽（2）以及内槽（201）的内部，并且连接块（402）的外端两侧与顶板（202）相接触；所述顶块（5）的底端通过嵌入的方式安装在中槽（103）的内部，且顶块（5）内部的调节杆（501）的内端以及挡板嵌入安装在旋转槽（104）的内部；所述连接板（6）包括有受力板（601）和永磁块（602）；所述连接板（6）为矩形板状结构，且连接板（6）的顶端通过弹簧安装有受力板（601）；所述连接板（6）的两端与永磁块（602）的底部相连接，且永磁块（602）为矩形长条状结构；所述连接板（6）的底部中间位置与顶块（5）的倾斜侧边相接触；所述连接板（6）上方的受力板（601）两端与主体（1）的内部顶端中间位置相连接，且连接板（6）两端的永磁块（602）嵌入安装在移动槽（101）的内部。

2.如权利要求1所述爬壁磁吸附机器人的行走底盘，其特征在于：所述主体（1）包括有移动槽（101），侧槽（102），中槽（103），旋转槽（104）；所述主体（1）的两端内部设有移动槽（101），且移动槽（101）为矩形结构；所述主体（1）的两端两侧设有侧槽（102），且侧槽（102）的内部为T形结构；所述主体（1）的顶端中间位置设有中槽（103），且中槽（103）为T形结构；所述中槽（103）的外端设有贯穿孔，且中槽（103）的内端设有旋转槽（104），并且旋转槽（104）为中间凸起的圆柱形结构；所述中槽（103）为可导向移动结构。

3.如权利要求1所述爬壁磁吸附机器人的行走底盘，其特征在于：所述连接槽（2）包括有内槽（201），顶板（202）；所述连接槽（2）为T形结构，且连接槽（2）的顶端外侧设有插入口；所述连接槽（2）的内部底端后侧设有内槽（201），且内槽（201）为矩形结构；所述连接槽（2）的内部底端外侧设有矩形槽，且矩形槽的内部通过弹簧安装有顶板（202）；所述顶板（202）的顶端为楔形结构；所述连接槽（2）与内槽（201）为可限位固定结构。

4.如权利要求1所述爬壁磁吸附机器人的行走底盘，其特征在于：所述缓冲件（3）包括有接触轮（301）；所述缓冲件（3）的后端为T形结构，且缓冲件（3）的前端为弧形结构；所述缓冲件（3）的前端内部通过连接轴安装有接触轮（301），且接触轮（301）为橡胶材质；所述缓冲件（3）为可缓冲冲击力结构。

5.如权利要求1所述爬壁磁吸附机器人的行走底盘，其特征在于：所述辅助件（4）包括有内板（401），连接块（402）；所述辅助件（4）为三角形结构，且辅助件（4）的两侧前端为弧形结构，并且辅助件（4）的两端底部为楔形结构；所述辅助件（4）的后端设有内板（401），且内板（401）为矩形板状结构；所述内板（401）的后端中间位置设有连接块（402），且连接块（402）为T形结构；所述辅助件（4）为可连接清障结构。

6.如权利要求1所述爬壁磁吸附机器人的行走底盘，其特征在于：所述顶块（5）包括有调节杆（501）；所述顶块（5）的底部为T形结构，且顶块（5）的顶端侧边为楔形结构，并且顶块（5）的底部中间位置设有螺纹孔；所述调节杆（501）为圆柱形螺杆，且调节杆（501）通过螺纹安装在顶块（5）的螺纹孔内部；所述调节杆（501）的内端设有圆形结构的挡板，且调节杆（501）的外端设有操控杆；所述顶块（5）为可移动支撑结构。