[发明专利]气磁耦合悬浮装置有效

专利信息
申请号: 202010369747.X 申请日: 2020-04-27
公开(公告)号: CN111572361B 公开(公告)日: 2021-10-22
发明(设计)人: 贺小平;王邵玉;张远园;周文婷 申请(专利权)人: 库卡机器人制造(上海)有限公司
主分类号: B60L13/04 分类号: B60L13/04;H02N15/00
代理公司: 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 代理人: 王苗
地址: 201616 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 耦合 悬浮 装置
【权利要求书】:

1.一种气磁耦合悬浮装置,其特征在于,所述装置包括第一悬浮构件和第二悬浮构件,其中:

所述第一悬浮构件与所述第二悬浮构件相对设置,并与所述第二悬浮构件相互吸引;

所述第二悬浮构件上设有依次连通的进气口、气腔和出气口,所述气腔是设置于所述第二悬浮构件内部的一个容纳空间,所述进气口用于将高压气体输入所述气腔中,所述出气口用于输出所述气腔中的高压气体,并在所述出气口与所述第一悬浮构件之间产生排斥力,使所述第一悬浮构件相对所述第二悬浮构件悬浮;

其中,所述第一悬浮构件设为球形,且所述第二悬浮构件设为球碗形,所述第一悬浮构件与所述第二悬浮构件形成球铰接结构;

其中,所述进气口设于所述第二悬浮构件的外侧表面,所述出气口包括节流孔和气室,所述节流孔设为缝隙状且设于所述第二悬浮构件的内部,所述气室设于所述第二悬浮构件的内侧表面,并与所述第一悬浮构件的表面形成一空间,所述节流孔形成的空间小于所述气腔对应的容纳空间和所述气室与所述第一悬浮构件的表面所形成空间,所述气腔通过所述节流孔与所述气室相连通。

2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第一悬浮构件上设有第一安装孔位,所述第一安装孔位用于安装第一磁性件,以使所述第一悬浮构件通过所述第一磁性件与所述第二悬浮构件相吸引。

3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第二悬浮构件上设有第二安装孔位,所述第二安装孔位用于安装第二磁性件,以使所述第二悬浮构件通过所述第二磁性件与所述第一悬浮构件相吸引。

4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述第一悬浮构件为磁性材料,以吸引所述第二磁性件。

5.根据权利要求1所述装置,其特征在于,所述第一悬浮构件为轴结构,所述第二悬浮构件活动嵌套在所述第一悬浮构件的表面。

6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述出气口包括至少一个节流孔,以及与所述至少一个节流孔连通的环形气室,至少一个环形气室设于所述第二悬浮构件的内侧表面。

7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述第一悬浮构件的尾端设有第三磁性件,且所述第二悬浮构件的尾端设有第四磁性件,所述第三磁性件与所述第四磁性件之间的磁力使所述第一悬浮构件轴向固定。

8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述第四磁性件包括第一环形磁性件和第二环形磁性件,所述第一环形磁性件设于所述第二环形磁性件的内侧,所述第一环形磁性件与所述第三磁性件相斥,所述第二环形磁性件与所述第三磁性件相吸。

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