[发明专利]一种自动校正焊接设备及其焊接工艺方法

说明书

本发明提供了一种自动校正焊接设备及其焊接工艺方法，包括自动输送待焊工件机构，与自动输送待焊工件机构的自动输送平台在同一水平面上的焊接操作台，设置在焊接操作台顶面的自动校正焊接定位结构，以及沿焊接操作台等间距圆周设置的喷焊机械手；焊接工艺方法包括上料步骤、拨料步骤、自动校正步骤和焊接步骤。本发明的有益效果为：本发明可以自动输送待焊接工件，同时还可以通过拨料组件将待焊接工件输送到焊接工位，自动校正焊接定位结构能够自动定位校正，一边放料，一边焊接工作，提高效率，节省人力，减轻操作难度、提高安全度，全自动焊接效果精确。

技术领域

本发明涉及自动焊接技术领域，尤其涉及一种自动校正焊接设备及其焊接工艺方法。

背景技术

在现有的工件焊接技术中，当需要对圆形工件进行焊接时，多采用人工操作，即根据人工的经验和判断将圆形工件焊接在指定工件上。

然而，这种方式的效率低下，且该焊接工艺的焊接质量取决于焊接人员的经验和操作，使得焊缝的大小不稳定，进而导致指定工件的板面变形大小不一，影响后续的校正平磨工序。

现有焊接工艺过程包括对圆形工件周边方向气缸推紧及其连接板、用于圆形工件定位的定位部件和用于圆形工件上下方向压紧的转角上下压紧气缸。整个激光焊接过程中需由人工放料、人工换位和人工取料，焊接过程包括人工放料、前后推紧气缸和上下压紧气缸压紧、焊接圆弧边、前后推紧气缸和上下压紧气缸松开、人工换位、前后推紧气缸和上下压紧气缸压紧、焊接另一半圆弧边、人工放料另一槽内、焊接圆周、人工换位、人工取料。操作过程繁琐，浪费人力，焊接效率低且安全度差。

如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动校正焊接设备及其焊接工艺方法，本发明要解决的技术问题在于对圆形工件焊接由于人工处理、操作过程繁琐、焊接效率低，能够实现对圆形工件的自动焊接，提高圆形工件的焊接效率；同时，保证圆形工件焊接工艺的焊接质量，使得焊缝大小均匀，降低校正平磨工序的施行难度。

本发明是通过如下措施实现的：一种自动校正焊接设备，其中，包括自动输送待焊工件机构，与所述自动输送待焊工件机构的自动输送平台在同一水平面上的焊接操作台，设置在所述焊接操作台顶面的自动校正焊接定位结构，以及沿所述焊接操作台等间距圆周设置的喷焊机械手。

作为本发明提供的一种自动校正焊接设备进一步优化方案，所述自动输送待焊工件机构包括自动输送平台，设置在所述自动输送平台一侧的拨料组件，驱动所述拨料组件作周期运动的限位元件，和带动所述限位元件间歇式运动的主驱动部件。

作为本发明提供的一种自动校正焊接设备进一步优化方案，所述拨料组件是由底座，贯穿所述底座的旋转轴，设置在所述旋转轴低端的棘轮，设置在所述旋转轴顶端的拨料转盘组成，沿所述拨料转盘的径向方向等间距设有若干个拨料杆。

作为本发明提供的一种自动校正焊接设备进一步优化方案，所述限位元件一端活动连接在固定板上，其另一端设有与所述棘轮圆周方向设置的卡槽相扣合的卡块，设置在所述限位元件顶面中部的连接柱，在所述限位元件内侧面末端还设有限位杆。

作为本发明提供的一种自动校正焊接设备进一步优化方案，所述的主驱动部件包括基座，设置在所述基座上的减速电机，与所述减速电机的输出轴同轴设置的不完全驱动齿轮，所述不完全驱动齿轮圆周外侧面的凸台与所述限位杆相互扣合，用于拨动所述限位元件的卡块与所述棘轮圆周方向设置的卡槽脱离；

在所述基座与所述连接柱之间还设有驱动所述限位元件脱离所述棘轮圆周方向设置的卡槽或扣合卡槽的回位弹簧。

作为本发明提供的一种自动校正焊接设备进一步优化方案，所述自动校正焊接定位结构包括设置在所述焊接操作台上的转盘，所述转盘由置于所述焊接操作台底面的驱动电机带动；