[发明专利]一种群控硫化机组

权利要求书

1.一种群控硫化机组，其特征在于，包括：

至少一排硫化机单排组合，所述硫化机单排组合包括多台并排设置的硫化机，每台硫化机的每个硫化位都设有一个用于往硫化模具内放入生胎和从硫化模具内取出熟胎的硫化机机械手；

至少一公共输送系统，其与硫化机单排组合平行设置，所述公共输送系统上设有供所述硫化机单排组合内所有硫化机共用的公共机械手，所述公共机械手沿着公共输送系统移动；

多个双工位存胎装置，每个硫化机机械手与公共输送系统之间的位置配置一个所述双工位存胎装置，所述双工位存胎装置具有第一工位和第二工位，所述硫化机机械手可转到所述双工位存胎装置的第一工位，所述公共机械手可移动到所述双工位存胎装置的第二工位，所述双工位存胎装置包括框体、第一存胎器、第二存胎器和驱动机构，所述驱动机构带动第一存胎器和第二存胎器在第一工位和第二工位之间轮流切换。

2.根据权利要求1所述的群控硫化机组，其特征在于，在具有两排及两排以上硫化机单排组合的情况下，所有硫化机单排组合两两配对，在相配对的两排硫化机单排组合中，各自的公共输送系统紧邻设置。

3.根据权利要求2所述的群控硫化机组，其特征在于，紧邻设置的两公共输送系统之间上部设有维护平台。

4.根据权利要求2所述的群控硫化机组，其特征在于，在公共输送系统的下方地基内设有地沟，地沟内设置硫化主管道。

5.根据权利要求1所述的群控硫化机组，其特征在于，在所述公共输送系统的端部设有生胎供料线和熟胎收料线，所述生胎供料线和熟胎收料线分别位于公共输送系统的两端或者位于公共输送系统的同一端，所述公共机械手将生胎从生胎供料线移载到各双工位存胎装置上，所述公共机械手将熟胎从各双工位存胎装置上移载到熟胎收料线。

6.根据权利要求5所述的群控硫化机组，其特征在于，各个公共输送系统上的公共机械手的数量为1个或多个，在数量为多个时，多个公共机械手独立运行或者同步运行。

7.根据权利要求1所述的群控硫化机组，其特征在于，以双工位存胎装置上第一工位中心和第二工位中心之间连线为X轴，以经X轴的竖直平面为XZ面，所述驱动机构带动第一存胎器和第二存胎器沿XZ面方向移动。

8.根据权利要求1所述的群控硫化机组，其特征在于，所述硫化机机械手包括立柱、升降架、升降驱动机构、转臂、转进转出驱动机构、爪盘和爪盘张闭驱动机构，所述升降架经导轨安装在立柱上，所述升降驱动机构带动升降架沿导轨升降移动，所述转臂安装在所述升降架上，所述转进转出驱动机构带动转臂摆动，所述爪盘安装在所述转臂下方，所述爪盘张闭驱动机构驱动所述爪盘的爪片张开和闭合；所述升降驱动机构包括第一伺服电机和丝杠，所述升降架与丝杠的螺母连接；所述转进转出驱动机构包括第二伺服电机和减速机，所述转臂与减速机的输出轴连接；所述爪盘张闭驱动机构包括伺服电缸，所述伺服电缸经传动机构带动所述爪盘的爪片张闭。

9.根据权利要求1所述的群控硫化机组，其特征在于，还包括多个液压站，每个液压站供能给多台硫化机，所述液压站包括蓄能器、多台电机泵和用于检测蓄能器蓄能压力的压力传感器，液压站控制器根据压力传感器检测的蓄能压力控制电机泵的开启数量。

10.根据权利要求9所述的群控硫化机组，其特征在于，还包括群控控制系统，所述群控控制系统包括主控制柜、PLC控制器、主操作面板、液压站IO模块、主交换机以及至少两个分交换机；所述PLC控制器、所述主操作面板、所述液压站IO模块和所述主交换机布置在所述主控制柜内，并且所述PLC控制器、所述主操作面板和所述液压站IO模块分别与所述主交换机连接；每个所述分交换机分别与所述主交换机连接，并且每个所述分交换机用于分别连接至每台硫化机设备的伺服驱动器和IO模块；所述液压站IO模块包括多个液压站IO子模块，每个液压站IO子模块连接到一个液压站。