[发明专利]交通信号灯显示方法、车载单元、路侧单元及系统

说明书

本发明涉及了基于车路协同的交通信号灯显示方法、车载单元、路侧单元及系统，其中，该方法包括：专用运营车辆OBU实时接收RSU发送的信号灯状态信息；其中信号灯状态信息是RSU通过直接通讯模式或者非直接通讯模式从信号灯控制系统获取的；专用运营车辆OBU将信号灯状态信息推送至专用运营车辆的电子显示屏进行显示；其中电子显示屏设置在专用运营车辆的外部。实施本发明的技术方案，可实现专用运营车辆车尾后的电子显示屏显示前方红绿灯状态，以便后车驾驶员在专用运营车辆遮挡情况下准确判断下一步驾驶动作，避免交通事故的发生，保障驾驶员的生命安全。

技术领域

本发明涉及智能交通(Intelligent Transportation System，ITS)领域，尤其涉及一种基于车路协同的交通信号灯显示方法、车载单元、路侧单元及系统。

背景技术

随着智能网联汽车和车路协同的发展，需要发展全要素全时空互联的基础体系，让车辆从被动感知到主动交互，通过信息的交互，每一个交通要素都可以完整的获知区域内各交通要素状态，重构交通环境，从而及时采取措施，保障交通安全，提升交通效率和服务水平。

在日常的城市交通路口，经常发生由于专用运营车辆(例如公交车)车体较大阻挡了后车观看红绿灯的视线，在绿灯逐渐转红灯时，后车驾驶员无法及时看到红绿灯色状态而导致后车跟车闯红灯，进而可能引发交通路口事故，造成交通路口拥堵以及人员伤亡。

发明内容

本发明提供基于车路协同的交通信号灯显示方法、车载单元、路侧单元及系统，实施本发明的技术方案，可实现专用运营车辆车尾后的电子显示屏显示前方红绿灯状态，以便后车驾驶员在专用运营车辆遮挡情况下准确判断下一步驾驶动作，避免交通事故的发生，保障驾驶员的生命安全。

第一方面，提供一种基于车路协同的交通信号灯显示方法，包括：

专用运营车辆OBU实时接收所述RSU发送的信号灯状态信息；其中所述信号灯状态信息是所述RSU通过直接通讯模式或者非直接通讯模式从信号灯控制系统获取的；

所述专用运营车辆OBU将所述信号灯状态信息推送至其专用运营车辆的电子显示屏进行显示；其中所述电子显示屏设置在专用运营车辆的外部。

可能的实施例中，在所述专用运营车辆OBU将所述信号灯状态信息推送至其专用运营车辆的电子显示屏进行显示之前，所述方法还包括：所述专用运营车辆OBU实时获取定位信号，并根据所述定位信号确定所述专用运营车辆的当前行驶车道；所述专用运营车辆OBU根据所述当前行驶车道，从所述信号灯状态信息筛选出与所述当前行驶车道对应的车道信号灯状态信息；其中所述信号灯状态信息中的各车道信号灯状态信息包括：左转车道信号灯状态信息、直行车道信号灯状态信息、右转车道信号灯状态信息及调头车道信号灯状态信息中的任一种或任意多种组合；相应的，所述专用运营车辆OBU将所述信号灯状态信息推送至其专用运营车辆的电子显示屏进行显示，具体为：所述专用运营车辆OBU将所述当前车道对应的车道信号灯状态信息推送至其专用运营车辆的电子显示屏进行显示。

可能的实施例中，专用运营车辆OBU实时接收所述RSU发送的信号灯状态信息，具体包括：在所述专用运营车辆OBU检测到该专用运营车辆进入预设电子围栏之后，所述专用运营车辆OBU实时接收所述RSU发送的信号灯状态信息。

可能的实施例中，所述方法还包括：在所述专用运营车辆OBU检测到该专用运营车辆驶离预设电子围栏之后，所述专用运营车辆OBU向所述电子显示屏发送停止显示信号灯状态信息指令，以停止显示所述信号灯状态信息。