[发明专利]一种无人机叶片刺伤割伤损伤评估试验平台及方法

权利要求书

1.一种无人机叶片刺伤割伤损伤评估试验平台，其特征在于，所述试验平台包括：滑动小车、支撑装置、蓄能装置、释放装置、缓冲保护装置和控制装置；所述滑动小车、蓄能装置、释放装置、缓冲保护装置和控制装置分别固定安装在支撑装置上；

其中，所述蓄能装置包含：蓄能电缸、蓄能弹簧、活动挂钩；

所述活动挂钩安装在蓄能电缸的电缸杆末端，所述蓄能弹簧的一端固定，另一端与滑动小车前端连接；

所述蓄能装置中活动挂钩勾住滑动小车底部，在蓄能电缸反向推动蓄能弹簧的作用下为滑动小车蓄能；

所述释放装置至少包含释放电缸；

所述释放电缸用于将处于拉伸状态下的蓄能弹簧释放，使蓄能弹簧的弹性势能转化为滑动小车的动能；

所述缓冲保护装置包含缓冲橡胶；

所述缓冲橡胶用于当滑动小车到达预设位置时卸载滑动小车向前的冲击力；

所述控制装置至少包含蓄能电缸驱动器、释放电缸驱动器；

所述蓄能电缸驱动器用于按照预先设定的功率驱动蓄能电缸的电缸杆，所述释放电缸驱动器用于按照预先设定的功率驱动释放电缸的电缸杆；

将试验件固定安装在试验件夹持板上；

设定蓄能电缸驱动器的输出功率，蓄能电缸的电缸杆末端的活动挂钩钩住滑动小车将其推出，根据压力传感器的信号确定蓄能弹簧拉力达到设定值时，蓄能装置停止工作；

释放电缸初始处于拉伸状态，释放电缸杆末端上装有楔形块，设定释放电缸驱动器的输出功率，当释放装置开始工作，所述楔形块使得滑动小车与活动挂钩脱离，滑动小车得以释放；

在蓄能弹簧的作用下滑动小车加速运动靠近试验件，当小车框架撞击到缓冲橡胶后，小车框架与活动车分离，活动车沿着导向机构向前保持高速运动，直到无人机叶片撞击到试验件；

当滑动小车被释放，小车框架碰撞到缓冲橡胶后，接近开关产生电控制信号，所述电控制信号用于控制释放电缸恢复原位，使得释放电缸的电缸杆伸出到最远端；并且所述电控制信号还用于控制蓄能电缸内的电缸杆收缩返回原位。

2.根据权利要求1所述的一种无人机叶片刺伤割伤损伤评估试验平台，其特征在于，无人机叶片通过自转电机安装在滑动小车上表面；

所述支撑装置中间部位设置有试验件夹持板和试验件夹持板支座，试验件通过所述试验件夹持板固定在支撑装置上，所述试验件夹持板固定安装在所述试验件夹持板支座上，所述试验件夹持板支座固定在所述支撑装置的中部。

3.根据权利要求1所述的一种无人机叶片刺伤割伤损伤评估试验平台，其特征在于，所述蓄能装置还包括：蓄能电缸支座和压力传感器；

所述蓄能电缸支座用于固定安装所述蓄能电缸；

所述压力传感器安装在蓄能弹簧的固定一端，用于测量蓄能弹簧的拉力。

4.根据权利要求2所述的一种无人机叶片刺伤割伤损伤评估试验平台，其特征在于，所述释放装置还包括楔形块和接近开关；

所述楔形块安装在释放电缸的电缸杆末端；

所述接近开关安装在试验件前端，用于获取滑动小车是否到达试验件前预设距离。

5.根据权利要求1所述的一种无人机叶片刺伤割伤损伤评估试验平台，其特征在于，所述滑动小车至少包含：活动车、导向机构、吊环、小车框架；

所述吊环用于连接所述活动车和蓄能弹簧；

所述导向机构用于活动车在支撑装置上滑动；

所述小车框架用于承载所述活动车。

6.根据权利要求1所述的一种无人机叶片刺伤割伤损伤评估试验平台，其特征在于，所述支撑装置的底部设置有地脚轮。