[发明专利]一种地下式新能源汽车电池更换机器人

权利要求书

1.一种地下式新能源汽车电池更换机器人，包括箱体（4），其特征在于：所述箱体（4）的内壁上方间隙配合有钢板（5），所述钢板（5）的底部与箱体（4）的内壁凸台相贴合，所述钢板（5）的顶部开设有开口（6），所述箱体（4）的背面上方固定连接有梯子（7），所述箱体（4）的内壁右侧上方固定连接有鹅颈管（8），所述鹅颈管（8）的左端固定连接有照明灯（9），所述箱体（4）的内壁底部设有支撑装置（1）；

所述支撑装置（1）包括第一滑轨（101）、滚轮（102）、第一滑块（103）、竖杆（104）、第二滑轨（105）、第二滑块（106）、基座（107）、挂钩（108）、钢丝（109）、支座（110）、第一槽轮（111）、第二槽轮（112）、蜗轮（113）、蜗杆（114）和伺服电机（115）；

所述第一滑轨（101）的底部四角均设有滚轮（102），所述滚轮（102）通过销轴与第一滑轨（101）转动相连，所述第一滑轨（101）的外壁上方滑动卡接有第一滑块（103），所述第一滑块（103）的顶部固定连接有竖杆（104），所述竖杆（104）的右侧固定连接有第二滑轨（105），所述第二滑轨（105）的外壁右侧滑动卡接有第二滑块（106），所述第二滑块（106）的右侧固定连接有基座（107），所述基座（107）的顶部左侧固定连接有挂钩（108），所述挂钩（108）的上方固定连接有钢丝（109），所述竖杆（104）的顶部固定连接有支座（110），所述支座（110）的左右两侧通过销轴均转动连接有第一槽轮（111），所述第一槽轮（111）的外壁与钢丝（109）相贴合，所述钢丝（109）的左侧末端固定连接有第二槽轮（112 ），所述第二槽轮（112）通过轴承与竖杆（104）的左侧转动相连，所述第二槽轮（112 ）的左侧固定连接有蜗轮（113），所述蜗轮（113）的正面啮合连接有蜗杆（114），所述蜗杆（114）的下方设有伺服电机（115），所述伺服电机（115）的输出端与蜗杆（114）的底部固定连接在一起，所述伺服电机（115）的外壁与竖杆（104）的左侧固定连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种地下式新能源汽车电池更换机器人，其特征在于：所述钢丝（109）的右侧与竖杆（104）相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种地下式新能源汽车电池更换机器人，其特征在于：所述钢板（5）与箱体（4）之间夹合有橡胶圈（10）。

4.根据权利要求1所述的一种地下式新能源汽车电池更换机器人，其特征在于：所述基座（107）的上方设有调整装置（2）；

所述调整装置（2）包括横板（201）、橡胶板（202）、螺纹杆（203）、手轮（204）、螺纹管（205）和支杆（206）；

所述横板（201）的外壁下方与基座（107）的顶部内表面间隙配合，所述横板（201）的顶部固定连接有橡胶板（202），所述横板（201）的底部通过轴承转动连接有螺纹杆（203），所述螺纹杆（203）的外壁贯穿横板（201），且螺纹杆（203）与横板（201）活动相连，所述螺纹杆（203）的外壁螺纹连接有螺纹管（205），所述螺纹管（205）的外壁左右两侧均固定连接有支杆（206），所述支杆（206）的顶部与横板（201）的底部固定连接在一起，所述螺纹杆（203）的底部固定连接有手轮（204）。

5.根据权利要求4所述的一种地下式新能源汽车电池更换机器人，其特征在于：所述橡胶板（202）的顶部与横板（201）的顶部相平齐。

6.根据权利要求4所述的一种地下式新能源汽车电池更换机器人，其特征在于：所述手轮（204）的外壁加工有磨纹。

7.根据权利要求4所述的一种地下式新能源汽车电池更换机器人，其特征在于：所述钢板（5）的左右两侧均设有固定装置（3）；

所述固定装置（3）包括插销（301）、横槽（302）、弹簧（303）、把手（304）、凸块（305）和凹槽（306）；

所述插销（301）的外壁通过横槽（302）与钢板（5）间隙配合，所述插销（301）的左端固定连接有弹簧（303），所述弹簧（303）的左端与横槽（302）的内壁左端固定连接在一起，所述插销（301）的右端间隙配合有凸块（305），所述凸块（305）的底部与箱体（4）固定在一起，所述凸块（305）的外壁通过凹槽（306）与钢板（5）的底部间隙配合，所述插销（301）的顶部固定连接有把手（304），所述把手（304）与钢板（5）活动相连。