[发明专利]一种消防灭火机器人

权利要求书

1.一种消防灭火机器人，包括行走座（1），其特征在于，所述行走座（1）的顶部固定安装有水箱（2），水箱（2）的顶部设有注水口（3），水箱（2）的顶部转动安装有环形座（4），所述环形座（4）的顶部固定安装有泵体（5），泵体（5）的进水口固定安装有进水管（6）的一端，水箱（2）的顶部内壁上固定安装有连接管（7），进水管（6）的外侧与连接管（7）的内壁滑动连接，所述泵体（5）的出水口固定安装有金属管（8）的一端，金属管（8）的另一端固定安装有软管（9）的一端，软管（9）的另一端固定安装有喷头（10），所述环形座（4）的顶部固定安装有第一支撑板（23），第一支撑板（23）的顶部滑动安装有第二支撑板（24），所述环形座（4）的顶部还固定安装有第一竖板（11），第一竖板（11）的顶部滑动安装有第二竖板（14），所述第二竖板（14）的一侧转动安装有转动板（15），转动板（15）的底部与喷头（10）固定连接，所述第二竖板（14）的顶部固定安装有第三竖板（16），第三竖板（16）的一侧固定安装有摄像头（17），第二支撑板（24）和第三竖板（16）上转动安装有同一个转动轴（25），转动轴（25）的外侧固定安装有多个扇叶（26），所述第一支撑板（23）的一侧转动安装有横杆（32），横杆（32）的一端延伸至金属管（8）内，且横杆（32）的外侧固定安装有多个桨叶（34），多个桨叶（34）均位于金属管（8）内，所述横杆（32）的外侧固定套设有第一蜗轮（33），第一支撑板（23）和第二支撑板（24）的一侧均固定安装有轴承，两个轴承的内圈分别固定安装有第一蜗杆（31）和第二蜗杆（28），所述转动轴（25）的外侧固定套设有第二蜗轮（27），第一蜗杆（31）和第二蜗杆（28）分别与第一蜗轮（33）和第二蜗轮（27）相啮合，所述第一蜗杆（31）的顶部固定安装有连接杆（29）的一端，连接杆（29）的另一端开设有矩形槽，矩形槽内滑动安装有矩形杆（30），矩形杆（30）的另一端与第二蜗杆（28）的底部固定连接；

所述第一支撑板（23）的顶部开设有矩形滑槽，矩形滑槽内滑动安装有矩形滑板，矩形滑板的顶部与第二支撑 板（24）的底部固定连接；

所述环形座（4）的外侧固定安装有环形齿条（20），水箱（2）的顶部固定安装有第一电机（21），第一电机（21）的输出轴上固定安装有齿轮（22），齿轮（22）与环形齿条（20）相啮合；

所述第二竖板（14）的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴与转动板（15）的一侧固定连接；

所述第一竖板（11）上开设有矩形竖孔（12），矩形竖孔（12）内滑动安装有矩形推板（13），矩形推板（13）的顶部与第二竖板（14）的底部固定连接；

所述环形座（4）的顶部固定安装有第三电机（18），第三电机（18）的输出轴上固定安装有螺杆（19），螺杆（19）与矩形推板（13）螺纹连接；

所述行走座（1）的底部开设有两个凹槽（35），两个凹槽（35）内均转动安装有安装轴（36），两个安装轴（36）的外侧均固定套设有两个行走轮（37），两个安装轴（36）的外侧均固定套设有第三蜗轮（38）；

所述行走座（1）的一侧固定安装有第四电机，第四电机的输出轴与两个安装轴（36）中的一个安装轴（36）的一端固定连接；

所述行走座（1）的一侧固定安装有横板（39），横板（39）的底部转动安装有竖杆（40），竖杆（40）的底端固定安装有旋转盘（41），旋转盘（41）的外侧固定安装有多个齿牙，竖杆（40）的外侧固定套设有第四蜗轮（42）；

所述行走座（1）的一侧开设有安装孔，安装孔内固定安装有小轴承，小轴承的内圈固定安装有第三蜗杆（43），第三蜗杆（43）与第三蜗轮（38）和第四蜗轮（42）相啮合；

使用时，从注水口（3）向水箱（2）内注水，第四电机带动安装轴（36）转动，安装轴（36）带动两个行走轮（37）转动，从而使行走座（1）进行移动，安装轴（36）的转动带动第三蜗轮（38）转动，第三蜗轮（38）带动第三蜗杆（43）转动，第三蜗杆（43）带动第四蜗轮（42）转动，第四蜗轮（42）带动竖杆（40）转动，竖杆（40）带动旋转盘（41）转动，旋转盘（41）上的多个齿牙转动对行进路线上的障碍物进行清理，方便行走座（1）的移动，通过泵体（5）使进水管（6）对水进行吸取，水由金属管（8）和软管（9）输送，由喷头（10）喷出，水流经过金属管（8）内时，会冲刷桨叶（34），使桨叶（34）带动横杆（32）转动，横杆（32）带动第一蜗轮（33）转动，第一蜗轮（33）带动第一蜗杆（31）转动，第一蜗杆（31）带动连接杆（29）转动，连接杆（29）带动矩形杆（30）转动，矩形杆（30）带动第二蜗杆（28）转动，第二蜗杆（28）带动第二蜗轮（27）转动，第二蜗轮（27）带动转动轴（25）转动，转动轴（25）带动扇叶（26）转动，扇叶（26）转动会吹风，使烟气被吹散，从而通过摄像头（17）便于对火场情况进行观察，通过第一电机（21）带动齿轮（22）转动，齿轮（22）转动带动环形齿条（20）转动，环形齿条（20）带动环形座（4）转动，进而对喷洒方向进行调整，通过第二电机带动转动板（15）转动，转动板（15）带动喷头（10）转动，从而对喷洒角度进行调整，通过第三电机（18）带动螺杆（19）转动，螺杆（19）的转动使与其螺纹连接的矩形推板（13）竖直移动，矩形推板（13）带动第二竖板（14）竖直移动，从而对喷头（10）的喷洒高度进行调整；第二竖板（14）竖直移动带动第三竖板（16）竖直移动，第三竖板（16）移动会使矩形杆（30）在矩形槽内滑动，矩形滑板在矩形滑槽内滑动。