[发明专利]采煤机行走组件和采煤机

权利要求书

1.一种采煤机行走组件，用于采煤机，其特征在于，包括：

第一传动轴，所述第一传动轴的一端用于与所述采煤机的驱动装置传动连接，所述第一传动轴的另一端由所述采煤机向外伸出；

第二传动轴，所述第二传动轴的一端与所述第一传动轴伸出所述采煤机的一端传动连接；

行走齿轮，套设于所述第二传动轴上，用于与刮板输送机中部槽的销轨相啮合，所述行走齿轮在所述第一传动轴和所述第二传动轴的带动下转动，以通过所述行走齿轮的转动带动所述采煤机沿所述销轨移动，

其中，所述第二传动轴上设有过载保护结构，且所述过载保护结构位于所述行走齿轮与所述第一传动轴之间，以在所述过载保护结构的位置实现应力集中。

2.根据权利要求1所述的采煤机行走组件，其特征在于，

所述过载保护结构为卸荷槽，所述卸荷槽沿所述第二传动轴的圆周方向设置，且在轴向方向上，所述卸荷槽位于所述第二传动轴与所述第一传动轴的连接处至所述行走齿轮之间的位置。

3.根据权利要求2所述的采煤机行走组件，其特征在于，

所述第一传动轴由所述采煤机向外伸出的一端设有花键套，所述花键套的内侧壁上设有内花键；

所述第二传动轴与所述第一传动轴连接的一端沿圆周方向的外侧面设有外花键，通过所述外花键与所述内花键之间的配合，实现所述第二传动轴与所述第一传动轴之间的传动连接。

4.根据权利要求3所述的采煤机行走组件，其特征在于，

所述第一传动轴的长度大于所述第二传动轴的长度。

5.根据权利要求3所述的采煤机行走组件，其特征在于，还包括：

行走箱，套设于所述第二传动轴上，所述行走箱朝向所述第一传动轴的一侧侧壁上设有通孔，所述行走箱的底部设有第一开口，

其中，所述第二传动轴由所述通孔伸入所述行走箱内，并通过第一轴承和第二轴承与所述行走箱转动连接，所述行走齿轮设于所述第二传动轴位于所述行走箱内的部分，所述行走齿轮的底部通过所述第一开口伸出，并与所述销轨相啮合。

6.根据权利要求5所述的采煤机行走组件，其特征在于，

所述第一轴承位于所述行走齿轮远离所述第一传动轴的一端，所述第二轴承位于所述行走齿轮靠近所述第一传动轴的一端；

所述行走箱远离所述第一传动轴的一端设有第二开口，所述第二开口与所述第一轴承对应设置，

其中，所述第二开口处设有端盖，所述端盖与所述行走箱可拆卸连接。

7.根据权利要求5所述的采煤机行走组件，其特征在于，还包括：

导向滑靴，设于所述行走箱的底部，所述导向滑靴与所述销轨相连接，并能够随所述行走齿轮一同沿所述销轨移动。

8.根据权利要求5所述的采煤机行走组件，其特征在于，还包括：

定位套，套设于所述第二传动轴上，所述定位套在轴向方向上位于所述行走齿轮与所述卸荷槽之间，且所述定位套沿径向方向的外侧壁上设有第一凸台，

其中，所述第二轴承套设于所述定位套的外侧，所述第一凸台沿轴向方向的两端分别与所述行走齿轮和所述第二轴承相抵。

9.根据权利要求8所述的采煤机行走组件，其特征在于，还包括：

第三轴承，套设于所述第一传动轴靠近所述行走齿轮的一端，所述第三轴承与所述第二轴承之间存在轴向间隙，所述第三轴承远离所述第二轴承的一端与所述第一传动轴的第二凸台相抵；

卡套，设于所述轴向间隙内，且所述卡套沿轴向方向的两端分别与所述第二轴承和所述第三轴承相抵，

其中，所述卸荷槽位于所述轴向间隙内。

10.一种采煤机，其特征在于，包括：

采煤机车体，所述采煤机车体设有驱动装置；

多个如权利要求1至9中任一项所述的采煤机行走组件，每个所述采煤机行走组件的第一传动轴远离所述第二传动轴的一端与所述驱动装置传动连接，以通过所述驱动装置驱动所述采煤机行走组件中的行走齿轮转动，带动所述采煤机车体沿所述销轨移动。