[发明专利]铲斗适配检测方法、装置、检测设备及可读存储介质

说明书

本申请提供一种铲斗适配检测方法、装置、检测设备及可读存储介质，涉及工程机械领域。本申请通过确定目标挖掘机当前采用的目标铲斗的待测斗容，并确定该目标挖掘机当前需要处理的工况作业对象的目标对象密度，而后按照对象密度与适配作业斗容的对应关系所反映出的该目标挖掘机在面对不同密度的作业对象时应当选取的最佳作业斗容状况，确定出与当前工况作业对象对应的目标适配作业斗容，进而通过将待测斗容与目标适配作业斗容进行比对，准确评估挖掘机当前铲斗斗容与当前作业对象的适配状况，便于用户选取出对应斗容既能充分发挥挖掘机对当前作业对象的挖掘效率又能保证挖掘机作业结构件的使用安全性的铲斗。

技术领域

本申请涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种铲斗适配检测方法、装置、检测设备及可读存储介质。

背景技术

挖掘机是一种通过利用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土石方施工设备，可以被应用到各种复杂作业工况下用以对不同种类的作业对象(例如，土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石等)进行挖掘作业。因此，挖掘机在出厂设计时便无法开发出同时适用于所有作业对象的铲斗斗容，用户在需要对不同作业对象进行挖掘时，需要自行选取合适斗容的铲斗参与挖掘作业，以提高挖掘机作业效率。但就实际而言，用户在选取铲斗时通常是直接根据感觉某个斗容的铲斗，无法正确评估选取的铲斗斗容是否适合处理当前作业对象，容易出现因斗容偏小而无法充分发挥出挖掘机的挖掘效率，或因斗容偏大而透支挖掘机的作业结构件(比如，挖掘机动臂、斗杆等)的使用寿命的现象。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种铲斗适配检测方法、装置、检测设备及可读存储介质，其能够准确评估挖掘机当前铲斗斗容与当前作业对象的适配状况，便于用户选取出对应斗容既能充分发挥挖掘机对当前作业对象的挖掘效率又能保证挖掘机作业结构件的使用安全性的铲斗。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种铲斗适配检测方法，所述方法包括：

获取目标挖掘机当前使用的目标铲斗的待测斗容；

获取所述目标挖掘机当前针对的工况作业对象的目标对象密度；

按照预设的对象密度与适配作业斗容的对应关系，计算与所述目标对象密度对应的目标适配作业斗容；

将所述待测斗容与所述目标适配作业斗容进行比对，根据对应的比对结果输出所述目标铲斗与所述工况作业对象的斗容适配状况。

在可选的实施方式中，所述获取目标挖掘机当前使用的目标铲斗的待测斗容，包括：

对安装有所述目标铲斗的所述目标挖掘机在处于空载状态时的第一重量进行采集；

根据所述目标挖掘机在未安装所述目标铲斗时的第二重量以及采集到的第一重量，计算所述目标铲斗的目标重量；

根据预设的铲斗重量与铲斗斗容的对应关系，计算与所述目标铲斗的目标重量对应的待测斗容。

在可选的实施方式中，所述获取所述目标挖掘机当前针对的工况作业对象的目标对象密度，包括：

对所述目标挖掘机在基于所述目标铲斗执行多次挖掘作业时每次挖掘到的工况作业对象的对象重量进行采集；

针对每次采集到的对象重量，根据预设铲斗满斗率、所述待测斗容及采集到的该对象重量，计算与该对象重量对应的待处理对象密度；

在计算出所有待处理对象密度后，对所有待处理对象密度进行均值运算，以将计算出的密度均值作为所述工况作业对象的目标对象密度。

在可选的实施方式中，所述根据对应的比对结果输出所述目标铲斗与所述工况作业对象的斗容适配状况，包括：