[发明专利]一种火箭回收方法

权利要求书

1.一种火箭回收方法，其特征在于，包括：

提供火箭回收装置，其中所述火箭回收装置包括固定座、支撑结构及挂架结构，所述支撑结构的一端固设在所述固定座，另一端用于连接所述挂架结构；

通过调姿系统及反推系统调整待回收火箭的姿态和速度，使待回收火箭移动到所述火箭回收装置的上方预设高度处；

打开待回收火箭的挂锁机构，使其挂接至所述挂架结构；

所述挂架结构沿所述待回收火箭的下降方向配合所述挂锁机构运动，缓冲待回收火箭在降落过程的作用力，并固定待回收火箭，实现火箭回收；

其中所述挂架结构包含转动架、伸缩拉杆和防脱挡块；所述转动架位于伸缩拉杆的外侧，通过转轴与所述伸缩拉杆连接，所述防脱挡块位于所述伸缩拉杆靠近所述固定座中心的内侧，所述转动架位于所述转轴的外侧，所述伸缩拉杆的下方设置减震器；

所述挂架结构通过转轴沿所述待回收火箭的下降方向配合所述挂锁机构运动包含：待回收火箭通过所述挂锁机构上的挂锁挂在所述伸缩拉杆上后，带动所述伸缩拉杆沿所述转轴向下转动，所述减震器在待回收火箭在降落过程中通过液压方式减缓待回收火箭的下降速度，同时所述防脱挡块限制挂锁从所述伸缩拉杆脱出。

2.根据权利要求1所述的火箭回收方法，其特征在于，所述通过调姿系统及反推系统调整待回收火箭的姿态和速度，使待回收火箭移动到所述火箭回收装置的上方预设高度处之前还包括：

使待回收火箭一子级与火箭二子级分离；

所述挂架结构沿所述待回收火箭的下降方向配合所述挂锁机构运动，缓冲待回收火箭在降落过程的作用力，并固定待回收火箭，实现火箭回收包括：

通过火箭回收装置回收火箭一子级。

3.根据权利要求2所述的火箭回收方法，其特征在于，所述使待回收火箭一子级与火箭二子级分离之后还包括：

通过调姿系统和反推系统对火箭一子级的姿态和速度进行第一次调整，以使火箭一子级向所述火箭回收装置上方运动。

4.根据权利要求3所述的火箭回收方法，其特征在于，火箭一子级下降至火箭回收装置上方预设的第一高度时，打开火箭一子级上的挂锁机构。

5.根据权利要求4所述的火箭回收方法，其特征在于，通过调姿系统和反推系统再次对火箭一子级的姿态和速度进行第二次调整，使所述火箭一子级向所述固定座中心运动。

6.根据权利要求5所述的火箭回收方法，其特征在于，通过调姿系统对火箭一子级的姿态再次调整还包括：

使火箭一子级的发动机端靠近所述固定座中心，且火箭一子级轴线垂直于所述固定座中心。

7.根据权利要求5所述的火箭回收方法，其特征在于，通过反推系统对火箭一子级的速度进行调整还包括：

调整火箭一子级的下降速度至预设的第一速度；

打开待回收火箭的所述挂锁机构，使其挂接至所述挂架结构包括：

使火箭一子级的挂锁机构以所述第一速度下降时，挂接所述挂架结构；

所述挂架结构沿所述待回收火箭的下降方向配合所述挂锁机构运动，缓冲待回收火箭在降落过程的作用力，并固定待回收火箭，实现火箭回收包括：

所述挂架结构通过其伸缩拉杆与支撑结构的转动连接，实现配合火箭子级的下降运动，且通过伸缩拉杆外侧的防脱挡块防止挂锁机构从伸缩拉杆脱出。

8.根据权利要求1所述的火箭回收方法，其特征在于，所述挂锁机构在待回收火箭垂直方向的发动机端距固定座中心达到预设高度为A时打开，其中90m≤A≤110m。

9.根据权利要求1所述的火箭回收方法，其特征在于，所述挂锁机构挂接至所述挂架结构时，待回收火箭的发动机关机。