[发明专利]调整方法、调整装置、车辆和存储介质

权利要求书

1.一种座椅的调整方法，其特征在于，所述调整方法包括：

判断所述座椅的记忆行程的起始位置相对于预定行程的起始位置是否发生偏移；

在所述记忆行程的起始位置相对于所述预定行程的起始位置发生偏移的情况下，根据所述座椅的停止位置和所述座椅的电机状态对所述记忆行程进行调整；

所述判断所述座椅的记忆行程的起始位置相对于预定行程的起始位置是否发生偏移包括：

根据调节过程中所述座椅达到预定位置后座椅电机的状态判断所述座椅的记忆行程的起始位置相对于预定行程的起始位置是否发生偏移；或

根据所述座椅的当前调节位置和历史记录判断所述座椅的记忆行程的起始位置相对于预定行程的起始位置是否发生偏移。

2.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述调整方法还包括：

设定所述预定行程的起点和终点。

3.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述在所述记忆行程的起始位置相对于所述预定行程的起始位置发生偏移的情况下，根据所述座椅的停止位置和所述座椅的电机状态对所述记忆行程进行调整包括：

在所述记忆行程的起始位置相对于所述预定行程向靠近方向盘的方向发生偏移的情况下，响应于第一调整命令，控制所述座椅向远离方向盘的位置移动并在所述记忆行程的起点外停止；和

以所述座椅停止的位置作为记忆行程的新起点以对所述记忆行程进行调整。

4.根据权利要求3所述的调整方法，其特征在于，所述以所述座椅停止的位置作为记忆行程的新起点以对所述记忆行程进行调整包括：

判断座椅电机在所述座椅停止的位置是否发生堵转；

若所述座椅电机发生堵转，以所述座椅电机发生堵转的位置作为记忆行程的新起点以对所述记忆行程进行调整；

若所述座椅电机未发生堵转，以所述座椅停止的位置作为记忆行程的新起点以对所述记忆行程进行调整。

5.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述在所述记忆行程的起始位置相对于所述预定行程的起始位置发生偏移的情况下，根据所述座椅的停止位置和所述座椅的电机状态对所述记忆行程进行调整包括：

在所述记忆行程的起始位置相对于所述预定行程向远离方向盘的方向发生偏移的情况下，响应于第二调整命令，控制所述座椅向远离方向盘的位置移动并检测所述座椅电机发生堵转的位置；和

以所述座椅电机发生堵转的位置作为记忆行程的新起点以对所述记忆行程进行调整。

6.根据权利要求5所述的调整方法，其特征在于，所述在所述记忆行程的起始位置相对于所述预定行程向远离方向盘的方向发生偏移的情况下，响应于第二调整命令，控制所述座椅向远离方向盘的位置移动并检测所述座椅电机发生堵转的位置包括：

判断所述座椅电机发生堵转的位置与记忆行程的起点的偏移距离是否在预定范围内；

所述以所述座椅电机发生堵转的位置作为记忆行程的新起点以对所述记忆行程进行调整包括：

若所述座椅电机发生堵转的位置与记忆行程的起点的偏移距离在预定范围内，以所述座椅电机发生堵转的位置作为记忆行程的新起点以对所述记忆行程进行调整。

7.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述在所述记忆行程的起始位置相对于所述预定行程的起始位置发生偏移的情况下，根据所述座椅的停止位置和所述座椅的电机状态对所述记忆行程进行调整包括：

在所述座椅被设定为迎宾功情况下，响应于第三调整命令，控制所述座椅向远离方向盘的方向移动直至所述座椅电机发生堵转；和

以所述座椅电机发生堵转的位置作为记忆行程的新起点以对所述记忆行程进行调整。