[发明专利]工作台

说明书

本发明涉及一种工作台。无需工具就能够简单且可靠地进行导杆的锁定以及锁定的解除，更换方面的作业性优异。工件台(1)具备：底板(3)；多个杆(4)，它们在底板(3)上配置于同心圆上并向上方突出设置有导杆(5)，并且被设置成能够分别沿该圆的径向移动；夹紧用板(6)，其载置于杆(4)的上表面，具备供导杆(5)贯通的沿径向的长孔(13)；锁定机构(7)，其对夹紧用板(6)向下方施力而将各杆(4)夹持固定在底板(3)与夹紧用板(6)之间；以及锁定解除机构(8)，其解除锁定机构(7)对各杆(4)的夹持固定。

技术领域

本发明涉及用于在工件的自动加工系统等中贮存工件的工作台。

背景技术

在将工件输送至机床而进行加工的自动加工系统中，使用贮存多个工件的工作台，通过机器人或装载机在机床与工作台之间交接工件。该工作台通常在使3根导杆与工件的外径抵接的状态下将导杆固定，由此能够稳定地层叠多层工件。以往，各导杆的定位及固定是由作业员使固定有导杆的杆移动并利用螺栓固定来进行的，但是，多个螺栓的紧固松开作业会花费工夫和时间，更换时间会变长，而且固定情况和作业时间会产生偏差。

因此，在专利文献1中公开了如下定位结构：将设有导杆的臂设置成能够沿着设置在载置台上的径向的引导孔而移动，并且在经由旋转轴与各臂连结的带轮间卷绕环状的同步带，使一个导杆与工件的直径一致，由此经由同步带使其他导杆移动而与工件抵接。

专利文献

专利文献1：日本特开2000-176769号公报

在上述现有的定位结构中，导杆的定位变得容易，但由于要对各个臂设置旋转轴及带轮，还要使用同步带，因此部件数量增多而导致成本上升。此外，为了克服同步带的张力而将各带轮锁定，需要锁定部件及调节螺丝，因此，这也会导致部件数量的增加，其结果，需要利用工具进行调节螺丝的紧固松开作业，花费工夫。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种无需工具就能够简单且可靠地进行导杆的锁定以及锁定的解除、并且在更换方面作业性优异的工作台。

为了实现上述目的，第一方面的发明的特征在于具备：底板；多个杆，它们在所述底板上配置于同心圆上并向上突出设置有导杆，并且被设置成能够分别沿该圆的径向移动；夹紧用板，其载置于所述杆的上表面，具备供所述导杆贯通的沿所述径向的长孔；锁定机构，其对所述夹紧用板向下施加作用力而将各所述杆夹持固定在所述底板与所述夹紧用板之间；以及锁定解除机构，其解除所述锁定机构对各所述杆的夹持固定。

第二方面的发明的特征在于，在第一方面的发明的结构的基础上，所述锁定机构包括：锁定部件，其与所述夹紧用板卡合并向下突出，贯通所述底板；以及弹簧部件，其在所述底板的背面侧对所述锁定部件向下施加拉力。

第三方面的发明的特征在于，在第二发明的结构的基础上，所述锁定解除机构包括：锁定解除部件，其被设置成能够在所述锁定部件的下方延长线上上下移动；以及操作部件，其使该锁定解除部件向上方移动而将所述锁定部件向上方推起。

根据第一方面的发明，即使不使用螺栓等，也能够利用底板和夹紧用板同时夹持固定多个杆，并且还能够同时进行夹持固定的解除。由此，能够在短时间内进行导杆的定位。此外,由于对夹紧用板向下施加作用力而进行锁定,因此，作业员进行的紧固不会出现偏差,能够始终以相同的作用力进行锁定。并且，由于不需要工具，因此也不会发生因工具遗忘在工作台上而引起的故障。因此，无需工具就能够简单且可靠地进行导杆的锁定以及锁定的解除，更换方面的作业性变得优异。

根据第二方面的发明，在第一方面的发明的效果的基础上，将锁定机构构成为包括锁定部件和弹簧部件，因此能够以简单的结构得到锁定机构。

根据第三方面的发明，在第二方面的发明的效果的基础上，将锁定解除机构构成为包括锁定解除部件和操作部件，因此能够通过操作部件的简单操作进行锁定解除。