[发明专利]洗衣机控制方法、控制设备、洗衣机及存储介质

说明书

本发明属于家用电器领域，具体涉及一种洗衣机控制方法、控制设备、洗衣机及存储介质。本发明旨在解决现有的洗衣机容易对儿童或宠物造成伤害，安全性低，用户体验差的问题。本发明的洗衣机控制方法通过获取目标物体的红外热图像数据；根据所述红外热图像数据确定目标物体高度，并根据所述目标物体高度与预设阈值的比较结果，控制洗衣机执行与所述比较结果相对应的动作；即本发明示例根据获取的红外热图像判断目标物体，进而控制洗衣机执行相应的动作，提高了洗衣机的安全性和用户体验。

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体涉及一种洗衣机控制方法、控制设备、洗衣机及存储介质。

背景技术

随着科技的进步和经济的发展，洗衣机已经成为普通家庭必备的家用电器。

现有的洗衣机，在工作过程中无法检测洗衣机附近是否有儿童或宠物靠近，当没有成人在场时，儿童或宠物可能会误触洗衣机面板或者进入洗衣机内桶，造成伤亡事故，因此，现有的洗衣机容易对儿童或宠物造成伤害，安全性低，用户体验差。

相应地，本领域需要一种新的洗衣机控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的洗衣机容易对儿童或宠物造成伤害，安全性低，用户体验差的问题，本发明提供了一种洗衣机控制方法，包括：获取目标物体的红外热图像数据；根据所述红外热图像数据确定目标物体高度，并根据所述目标物体高度与预设阈值的比较结果，控制洗衣机执行与所述比较结果相对应的动作。

在上述洗衣机控制方法的优选技术方案中，所述根据所述目标物体高度与预设阈值的比较结果，控制洗衣机执行与所述比较结果相对应的动作，包括：若所述目标物体高度大于所述预设阈值，控制洗衣机显示模组和/或桶灯模组开启。

在上述洗衣机控制方法的优选技术方案中，所述根据所述目标物体高度与预设阈值的比较结果，控制洗衣机执行与所述比较结果相对应的动作，包括：若所述目标物体高度小于等于所述预设阈值，控制洗衣机启动童锁功能或者控制洗衣机停机。

在上述洗衣机控制方法的优选技术方案中，所述控制洗衣机执行与所述比较结果相对应的动作之前，还包括：判断所述目标物体是否在预设距离内；若在预设距离内，执行所述控制洗衣机执行与所述比较结果相对应的动作的步骤。

在上述洗衣机控制方法的优选技术方案中，若所述目标物体为多个，若确定至少一个目标物体高度大于所述预设阈值，执行所述控制洗衣机显示模组和/或桶灯模组开启的步骤。

本发明还提供了一种控制设备，包括：获取模块，用于获取目标物体的红外热图像数据；处理模块，用于根据所述红外热图像数据确定目标物体高度，并根据所述目标物体高度与预设阈值的比较结果，控制洗衣机执行与所述比较结果相对应的动作。

在上述控制设备的优选技术方案中，所述处理模块，具体用于：若所述目标物体高度大于所述预设阈值，控制洗衣机显示模组和/或桶灯模组开启。

在上述控制设备的优选技术方案中，所述处理模块，具体用于：若所述目标物体高度小于等于所述预设阈值，控制洗衣机启动童锁功能或者控制洗衣机停机。

本发明还提供了一种洗衣机，所述洗衣机包括洗衣机本体、设置在洗衣机本体上的红外热成像探测器以及控制设备；其中，所述红外热成像探测器用于采集目标物体的红外热图像数据，并将所述红外热图像数据发送给控制设备；所述控制设备用于执行如前任一项所述的方法。

本发明还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如前任一项所述的方法。