[发明专利]用于车辆的观察系统

说明书

一种用于车辆(1)的观察系统(100A、100B)，具有：至少一个图像捕获单元(10A、10B)，用于捕获车辆(1)周围区域的图像数据，其中，图像捕获单元(10A、10B)具有图像传感器(11A、11B)和光学元件(12A、12B)；至少一个图像处理单元(20A、20B)，用于处理由图像捕获单元捕获的图像数据；以及至少一个光源(40、40.1、40.2)，用于对光学元件(12A、12B)进行照明。观察系统被配置为通过对光学元件(12A、12B)的照明来突出显示位于光学元件(12A、12B)上的异物颗粒(S、T)在图像捕获单元(10A、10B)的图像传感器(11A、11B)上的可识别性。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的观察系统，特别是用于车辆的驾驶员或驾驶员辅助系统的观察系统，并且尤其涉及一种观察系统，其指示观察系统的光学元件的污染。

背景技术

在车辆中，法律规定在驾驶操作期间要使驾驶员能看到车辆周围的所谓视场。必须可见的视场取决于车辆的类型，例如摩托车、用于运送乘客的车辆、用于运送货物的车辆等。必须通过间接观察装置提供视场的可视性，并且必须通过使用该间接观察装置使坐在驾驶员座位上的驾驶员始终能够看到视场。根据车辆的类型，特别是根据驾驶员可以直接观察到车辆周围的哪些区域，不同的法律规定要求某些视场通过使用间接观察装置是永久且可靠地可见的。在欧洲，在UN/ECE第46号法规中定义了驾驶员必须始终可靠地可见的视场。此外，相关的规范和法规分别包括例如ISO 5721、ISO 5006、ISO 16505、ISO 14401和EU167/2013。除了法律规定的视场之外，通常通过间接观察装置使车辆周围的其它区域(即所谓的视场)可见。视场可以包括法律规定的视场。

通常，视场的视图能够利用一个或多个视镜来实现。然而，视镜具有一些缺点。例如，视镜仅向驾驶员示出位于视镜的与驾驶员相同的一侧上的物体。在视镜后面的任何物体都不能被这个视镜显示。此外，除了视镜非常靠近驾驶员之外，仅由平面玻璃制成的视镜对驾驶员显示出很小的区域。如果它们是凸形的，则会产生图像畸变。大型车辆通常具有六个或更多个视镜，这些视镜安装在车辆的外侧周围，它们中的大多数是凸起的并且会产生畸变，这使得驾驶员难以同时注意所有相关的视镜。然而，尽管有所有的视镜，在这些车辆周围的视场，即没有视场的区域中仍然存在盲点。

近年来，越来越普遍的是，考虑使用摄像机系统作为间接观察装置，或者作为间接观察装置的视镜的补充或者替代。在这样的摄像机系统中，连续地捕获图像，分别检测和处理图像，并且存储图像。由具有图像传感器装置的图像捕获单元捕获的(视频)数据例如通过使用供应单元进行传输，并且可选地在处理之后传输到位于驾驶室中的再现装置。再现装置再现相应法律规定的视场或多个视场的视图，并且可选地再现车辆周围区域的其他信息，例如潜在的碰撞风险、到其他物体的距离等，使得驾驶员始终总是能够看到视场。同时，该观察系统可改善夜视效果、为布置提供更大的灵活性，以及提供具有较低畸变可能性的更大的视场。

在此上下文中，永久可见是指以适时不间断的方式描绘视场中的视图，即，不被交替地示出和隐藏视场或其部分或者通过覆盖其他表示使得视场不能被完全看到而中断。因此，在显示装置上连续且实时地示出相应的一个或多个视场。这至少适用于对于所有车辆条件都被规定为永久可见的视场，在所述车辆条件中，点火装置被接通和/或优选地例如被耦合到接收相应信号的传感器，所述信号例如为门打开信号或点火开关信号。

通常，摄像机系统安装在车辆的外侧，以便捕获车辆周围的一部分。然而，通过安装在车辆的外侧，摄像机系统会受到环境影响，例如污染或降水等。尤其是，诸如尘土颗粒或雨滴之类的异物颗粒可能会沉积在摄像机的镜头上，或者通常沉积在使摄像机对外侧关闭的元件上，这可能会损害由摄像机捕获的车辆环境的图像数据。特别地，对于被污染的摄像机镜头，可能出现的是，车辆环境中的物体或人被异物颗粒部分地或完全地遮挡住，因此在通常安装在驾驶室内的再现单元上不能或不能令人满意地显示给驾驶员。这又导致驾驶员不能充分地或完全不能识别物体或人。因此，它可能在与驾驶员未识别的物体或人碰撞时发生，并因此可能导致严重事故。