[发明专利]一种遥控式幕墙骨架焊接接火盘

权利要求书

1.一种遥控式幕墙骨架焊接接火盘，其特征在于，包括有底盘架（1）、第一履带机构、第二履带机构（3）、防撞组件（4）、剪刀式升降机构（5）、接火盆（6）、储料箱组件（7）、控制器和遥控器；

第一履带机构和第二履带机构（3）分别位于底盘架（1）的两侧，并且第一履带机构和第二履带机构（3）均与底盘架（1）固定连接，剪刀式升降机构（5）位于底盘架（1）的顶部，并且剪刀式升降机构（5）与底盘架（1）固定连接，防撞组件（4）环绕升降机构设置，并且防撞组件（4）与升降机构连接，储料箱组件（7）位于剪刀式升降机构（5）的工作端，并且储料箱组件（7）与剪刀式升降机构（5）的工作端固定连接，接火盆（6）位于储料箱组件（7）的进料口，并且接火盆（6）与储料箱组件（7）固定连接；

第一履带机构、第二履带机构（3）、防撞组件（4）、和剪刀式升降机构（5）均与控制器电连接，控制器与遥控器连接；第一履带机构和第二履带机构（3）的结构一致，第一履带机构包括有滚动主体组件（2a）、滚动从动组件（2b）和滚动驱动组件（2c），滚动主体组件（2a）安装于底盘架（1）的一侧，滚动驱动组件（2c）安装于滚动主体组件（2a）上，并且滚动驱动组件（2c）的输出端与滚动主体组件（2a）的受力端传动连接，滚动从动组件（2b）安装于滚动主体组件（2a）上，并且滚动从动组件（2b）的工作端抵触滚动主体组件（2a）的工作端；滚动主体组件（2a）的包括有主体架（2a1）、第一主动轮（2a2）和第二主动轮（2a3），第一主动轮（2a2）和第二主动轮分别位于主体架（2a1）的两端，并且第一主动轮（2a2）和第二主动轮（2a3）均与主体架（2a1）可转动连接，第一主动轮（2a2）与第二主动轮（2a3）之间通过履带传动连接；滚动从动组件（2b）包括有第一轮架（2b1）、第二轮架（2b2）、第一从动轮（2b3）和第二从动轮（2b4），第一轮架（2b1）固定安装于主体架（2a1）的顶部，第一从动轮（2b3）可转动连接于第一轮架（2b1）上，第二轮架（2b2）固定安装于主体架（2a1）的底部，第二从动轮（2b4）可转动连接于第二轮架（2b2）上，并且第一从动轮（2b3）和第二从动轮（2b4）的工作端均与履带内缘抵触；滚动驱动组件（2c）包括有第一伺服电机（2c1）、第一皮带轮（2c2）和第二皮带轮（2c3），第一伺服电机（2c1）安装于主体架（2a1）上，第一皮带轮（2c2）安装于第一伺服电机（2c1）的输出端，第二皮带轮（2c3）安装于第一主动轮（2a2）的受力端，并且第一皮带轮（2c2）和第二皮带轮（2c3）之间通过皮带传动连接；防撞组件（4）包括有弹性组件（4a）和弯角杆（4b），弹性组件（4a）有四个，四个弹性组件（4a）环绕设置与剪刀式升降机构（5）的底部，四个弹性组件（4a）组成一个缺少四角的矩形，弯角杆（4b）有四个，四个弯角杆（4b）分别位于矩形的四角，相邻的弹性组件（4a）均通过弯角杆（4b）连接，弯角杆（4b）与相邻的两个弹性组件（4a）滑动连接；弹性组件（4a）包括有固定座（4a1）、导向杆（4a2）、套杆（4a3）、弹簧（4a4）和光电传感器（4a5），固定座（4a1）安装于剪刀式升降机构（5）底部的一侧，导向杆（4a2）的一端与固定座（4a1）滑动连接，导向杆（4a2）的另一端与套杆（4a3）固定连接，弹簧（4a4）套设于导向杆（4a2）上，并且弹簧（4a4）位于固定座（4a1）与套杆（4a3）之间，固定座（4a1）上设有监测孔，光电传感器（4a5）安装于固定座（4a1）上，光电传感器（4a5）的输出端朝向监测孔；剪刀式升降机构（5）包括有底座（5a）、剪刀式连杆（5b）、推板（5c）、滑动杆（5d）和升降驱动组件（5e），剪刀式连杆（5b）位于底座（5a）与推板（5c）之间，滑动杆（5d）分别安装于底座（5a）的顶部和推板（5c）的底部，剪刀式连杆（5b）的底部的一端与底座（5a）固定连接，剪刀式连杆（5b）底部的另一端为受力端，受力端与底座（5a）上的滑动杆（5d）滑动连接，剪刀式连杆（5b）的顶部一端与推板（5c）固定连接，剪刀式连杆（5b）顶部的另一端与推板（5c）上的滑动杆（5d）滑动连接，升降驱动组件（5e）安装于底座（5a）上，升降驱动组件（5e）的输出端与剪刀式连杆（5b）底部的受力端连接；升降驱动组件（5e）包括有螺纹杆（5e1）和第二伺服电机（5e2），螺纹杆（5e1）可转动安装于底座（5a）上，并且螺纹杆（5e1）与剪刀式连杆（5b）底部的受力端螺纹连接，第二伺服电机（5e2）安装与底座（5a）上，第二伺服电机（5e2）的输出端与螺纹杆（5e1）连接。

2.根据权利要求1所述的一种遥控式幕墙骨架焊接接火盘，其特征在于，储料箱组件（7）包括有箱体（7a）、抽屉（7b）和销（7c），箱体（7a）安装于剪刀式升降机构（5）的工作端，箱体（7a）上设有开口，抽屉（7b）位于开口内，并且抽屉（7b）通过销（7c）与箱体（7a）连接。