[发明专利]一种同时控制图像采集装置和打光装置的系统及方法

权利要求书

1.一种同时控制图像采集装置和打光装置的系统，应用于对运动物体进行表面图像采集，其特征在于，包括：

受控模块，所述受控模块包括图像采集装置和打光装置，所述打光装置包括多个条形发光组件，所述条形发光组件包括多个LED灯珠；

上位机和处理模块，所述上位机用于将上位控制指令发送给所述处理模块，以及接收所述处理模块反馈的图像采集信息，所述处理模块的输出端具有第一输出端和第二输出端，所述第一输出端输出针对所述图像采集装置的第一路电平信号，所述第二输出端输出针对所述打光装置的第二路电平信号，所述第一路电平信号和所述第二路电平信号具有相同的时序和相位，在一个控制周期内，所述打光装置执行一种打光模式，所述图像采集装置采一次或多次图像；

耦合放大模块和驱动模块，所述耦合放大模块用于放大第二路电平信号，以及将放大后的所述第二路电平信号和所述驱动模块的驱动信号耦合后，对所述打光装置进行驱动和控制；

还包括机架，所述图像采集装置和所述打光装置设置在所述机架上；所述打光装置包括多个条形发光组件，每个所述条形发光组件上设置有多个所述LED灯珠，条形发光组件发射漫射光和直射光，多个条形发光组件的长度方向朝向被检测物体的运动方向，且多个条形发光组件分组排列以形成中部发光段和至少一个侧部发光段，所述侧部发光段位于所述中部发光段的旁侧；

在所述中部发光段中，多个条形发光组件围绕被检测物体的运动方向间隔设置、且使所述中部发光段呈弧形，多个条形发光组件的直射光的汇聚处为多个以形成多个聚光区域，多个聚光区域与漫射光重叠共同形成中部立体聚光场；

在所述侧部发光段中，多个条形发光组件围绕被检测物体的运动方向间隔设置、使所述侧部发光段成弧形，多个条形发光组件的直射光的汇聚处为多个以形成多个聚光区域，多个聚光区域与漫射光重叠共同形成侧部立体聚光场，且多个条形发光组件远离所述中部发光段的一端向下倾斜，使所述侧部立体聚光场的至少一部分与所述中部立体聚光场重叠；

各条形发光组件包括灯条，所述灯条呈条形结构，所述灯条的正面阵列有多个所述LED灯珠；

所述灯条的背面配置有散热装置，所述散热装置包括导热基板和多个散热片，所述导热基板连接在所述灯条的背面，多个所述散热片连接所述导热基板，且多个所述散热片之间具有间隙；

所述条形发光组件还包括位于所述灯条的正前方的条形聚光透镜；

条形发光组件还包括夹板组件，所述夹板组件包括多个板体，多个所述板体之间形成用于安装所述灯条的夹持空间，多个所述板体中的其中一部分上具有用于安装所述灯条的安装结构，多个所述板体延伸到所述灯条前方的四周区域且在所述灯条的正前方形成出光口，所述条形聚光透镜固定在一部分所述板体上，延伸到所述灯条前方的四周区域的所述板体上设置多个有栅格孔；或者，条形发光组件还包括支撑侧板，所述灯条和所述聚光透镜分别安装在所述支撑侧板上。

2.根据权利要求1所述的同时控制图像采集装置和打光装置的系统，其特征在于，还包括隔离电源模块，所述隔离电源模块包括输入单元、储能单元和多个隔离子电源，所述输入单元用于连接外部电源，所述储能单元的输入端连接所述输入单元，所述储能单元的输出端连接多个所述隔离子电源，各所述隔离子电源与所述图像采集装置、所述打光装置、所述处理模块、所述耦合放大模块和所述驱动模块分别对应连接以提供适合的电源。

3.根据权利要求1所述的同时控制图像采集装置和打光装置的系统，其特征在于，所述驱动模块包括滤波模块、吸收模块、泄放模块和输出端子，所述滤波模块用于将驱动信号按照预设的驱动要求进行整形、并经所述输出端子传入到耦合放大模块，所述吸收模块、所述泄放模块设置在所述滤波模块和所述输出端子之间，且所述吸收模块、所述泄放模块和所述输出端子形成轮流工作的回路，所述驱动模块导通的时所述吸收模块工作，所述驱动模块开路时所述泄放模块工作。

4.根据权利要求3所述的同时控制图像采集装置和打光装置的系统，其特征在于，所述耦合放大模块包括信号放大单元、开关单元和检测单元，所述放大单元用于放大第二路电平信号，所述开关单元用于在放大后的第二路电平信号的控制下对所述驱动模块的信号进行耦合，形成直接作用于所述打光装置的高频驱动电压；

所述检测单元设置在所述打光装置和所述滤波模块之间，并用于检测所述打光装置的工作电压后反馈给所述处理模块。