[发明专利]一种平铺并联式自动成型机及成型方法

说明书

本发明公开了一种平铺并联式自动成型机，用于天地盖包装盒的折叠成型，所述天地盖包装盒包括内胚和外胚，成型机包括位于水平方向上不同位置的侧边折边工位、长边粘合工位、短边粘合工位和水平移载，所述侧边折边工位用于将外胚的侧边折叠在内胚外壁上，折叠之后的天地盖包装盒通过水平移载传输至长边粘合工位，长边粘合工位用于将外胚的长边折叠在内胚内壁，折叠之后的天地盖包装盒通过水平移载传输至短边粘合工位，短边粘合工位用于将外胚的短边折叠在内胚内壁，折叠成型之后的天地盖包装盒通过水平移载输出。本发明采用平铺并联式结构，便于扩展、延伸和提高产能，同时有利于设备维护。

技术领域

本发明涉及包装设备领域，具体涉及一种平铺并联式自动成型机及成型方法。

背景技术

随着包装行业的高速发展，天地盖包装盒成型的技术已经从传统的人工手动折边成型发展到今天的半自动、全自动机器成型，现在市面上出现的自动成型机大多采用垂直式串联式的工艺流程，每一道工序有先后次序要求。这种成型设备限于机械结构和工艺流程，成型过程中每个工位不能同时进行生产，节拍长，空间紧凑，设备高度过高，扩展性差，无法做到对不同客户产品的差异性进行兼容，无法满足现在客户对成品高质量、高效率、系统运行稳定、柔性生产的需求。

如附图1所示为现有的用于天地盖包装盒成型的垂直式成型机11，垂直式成型机11自上而下包括第一工位、第二工位和第三工位，依次完成天地盖包装盒的折叠成型，在垂直式成型机的上端和侧边分别设置移载机构12和吸风皮带线13，分别用于上料。现有的垂直式成型机将各个成型工位设置在同一水平面内的不同高度上，确保外胚和内胚自上而下完成折叠成型并输出，但是其具有如下缺点：(1)每个工位不能同时工作，必须上一工位完成之后，才能到下一个工位；(2)整个成型过程节拍过长，影响产量，且设备结构太紧凑，维护和调试比较难；(3)垂直式成型机空间紧凑，产品换型时不太容易，且换型时间比较长；(4)垂直式成型机鉴于高度限制，无法根据产品的差异增加扩展功能；(5)成型机各个工位采用垂直式设定，导致设备过高，对产房高度有较高要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种平铺并联式自动成型机及成型方法，采用平铺并联式结构，便于扩展、延伸和提高产能，同时有利于设备维护。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种平铺并联式自动成型机，用于天地盖包装盒的折叠成型，所述天地盖包装盒包括内胚和外胚，成型机包括位于水平方向上不同位置的侧边折边工位、长边粘合工位、短边粘合工位和水平移载，所述侧边折边工位用于将外胚的侧边折叠在内胚外壁上，折叠之后的天地盖包装盒通过水平移载传输至长边粘合工位，长边粘合工位用于将外胚的长边折叠在内胚内壁，折叠之后的天地盖包装盒通过水平移载传输至短边粘合工位，短边粘合工位用于将外胚的短边折叠在内胚内壁，折叠成型之后的天地盖包装盒通过水平移载输出。

进一步地，所述侧边折边工位自上而下依次包括压头单元、侧长边折叠单元、利仔折叠单元、侧短边折叠单元和第一托料单元，所述压头单元和第一托料单元可在竖直方向上运动，所述第一托料单元和压头单元共同压紧内胚和外胚，并带动内胚和外胚依次经过侧长边折叠单元、利仔折叠单元、侧短边折叠单元，直至进入水平移载。

进一步地，所述侧长边折叠单元包括平行的两个侧长边挡板，所述利仔折叠单元包括四个利仔折叠板和对应的四个折叠气缸，所述四个利仔折叠板垂直于所述侧长边挡板，且分别位于所述侧长边挡板的两侧，所述折叠气缸带动所述利仔折叠板沿着垂直于侧长边挡板的方向运动，使得所述外胚中位于侧长边两侧的利仔粘合在内胚外壁。