[发明专利]一种清洁机器人垃圾粉碎装置

说明书

本发明公开了一种清洁机器人垃圾粉碎装置，包括清洁机器人以及粉碎箱，所述粉碎箱靠近清洁机器人的一侧安装有输料管和排料管，所述粉碎箱的内部通过轴承安装有二号转轴，且二号转轴的外表面焊接有支撑板，所述支撑板的底端安装有过滤筒、搅拌环和存储筒。本发明所述的一种清洁机器人垃圾粉碎装置，一是通过在清洁机器人的内部安装具有重力传感器的引导板和体积扫描仪，能够对垃圾进行分类，从而提高垃圾粉碎的针对性，二是通过将过滤筒的一侧安装马达，能够带动过滤筒进行旋转，避免垃圾相互重叠，从而提高垃圾过滤的充分性，三是通过依次设置过滤筒、搅拌环和存储筒，能够对垃圾进行重复粉碎，提高垃圾粉碎的精度与均匀度。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种清洁机器人垃圾粉碎装置。

背景技术

随着社会的不断发展，机器人也逐渐的走入人们的生活，代替人工完成各种精密、繁琐的工作，如清洁机器人，能够代替人工对地面进行不间断清理，为了节省空间，需要对垃圾进行清理粉碎处理；

现有的清洁机器人垃圾粉碎装置在使用时存在一定的缺陷，一是现有的粉碎装置在垃圾进行粉碎时无法进行筛分，由于垃圾中存在一些密度高且不需要粉碎的物品，这些物品不但难以粉碎，同时还粉碎后体积相差不大，因此对这部分垃圾进行粉碎，不但浪费时间与资源；二是现有粉碎装置在进行粉碎时，只能对垃圾进行一次粉碎，如果想多次粉碎，只能通过同时安装多个粉碎装置进行粉碎，不但影响粉碎效果，同时还影响资源的合理利用，为此，我们提出一种清洁机器人垃圾粉碎装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种清洁机器人垃圾粉碎装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种清洁机器人垃圾粉碎装置，包括清洁机器人以及安装在清洁机器人后端的粉碎箱，所述粉碎箱靠近清洁机器人的一侧安装有呈上下分布的输料管和排料管，所述粉碎箱的内部通过轴承安装有二号转轴，且二号转轴的外表面焊接有呈板状的支撑板，所述支撑板的底端由左到右依次安装有过滤筒、搅拌环和存储筒，其中，

所述过滤筒通过套在其外部的连接环与支撑板的底部连接，所述支撑板的底部连接有马达，且安装在所述马达输出轴外表面的齿轮与缠绕在过滤筒外表面的齿带啮合。

优选的，所述搅拌环通过轴承与过滤筒的底端连接，所述搅拌环与存储筒的顶部焊接，所述连接环通过轴承与过滤筒的外表面连接。

优选的，所述过滤筒的外表面呈圆周整列排布有若干过滤孔，所述过滤筒的内壁靠近开口位置焊接有呈漏斗状的下料板。

优选的，所述清洁机器人的前端插接有进料管，所述清洁机器人内部靠近进料管的后端位置安装有称量筒，所述清洁机器人的内部通过轴承安装有一号转轴，且一号转轴外表面靠近称量筒的下方位置焊接有引导板，所述清洁机器人的内部焊接有呈上下分布的一号导向板和二号导向板，所述清洁机器人内部位于称量筒的上方位置设置有体积扫描仪。

优选的，所述引导板处于水平时与称量筒的底面贴合，且一号导向板前端到一号转轴的距离和二号导向板前端到一号转轴的距离均与引导板的长度相等，所述一号导向板的后端与输料管连通，所述二号导向板的后端与排料管连通。

优选的，所述引导板上方设置有称量板，且称量板与引导板之间通过设置重力传感器连接。

优选的，所述搅拌环内壁安装两个对称分布的驱动辊，且搅拌环内部两侧均安装有上下对应的从动辊，同侧两个从动辊与驱动辊的外部套有粉碎带。

优选的，所述驱动辊的一端安装有驱动电机，所述粉碎箱内部安装有垃圾桶，所述排料管位于垃圾桶的上方位置。

优选的，安装在所述清洁机器人内部的一号自锁电机与一号转轴的一端连接，安装在粉碎箱内部的二号自锁电机与二号转轴的一端连接。