[发明专利]一种应用于环卫垃圾桶的管理方法、装置及系统有效
申请号: | 202010371908.9 | 申请日: | 2020-05-06 |
公开(公告)号: | CN111547428B | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 郭玉海;许俊峰;夏志 | 申请(专利权)人: | 深圳市图元科技有限公司 |
主分类号: | B65F9/00 | 分类号: | B65F9/00;G01C21/00;G01G23/375;B65G63/00 |
代理公司: | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人: | 曹卫良 |
地址: | 518063 广东省深圳市南山区粤海街道科*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 环卫 垃圾桶 管理 方法 装置 系统 | ||
1.一种应用于环卫垃圾桶的管理方法,其特征在于,包括以下步骤:
当运载车辆的当前定位数据与起始点位置不同时,数据服务器实时获取所述运载车辆发送的第一定位数据;
当所述数据服务器获取到的所述第一定位数据中包括垃圾桶标识信息时,将所述第一定位数据作为取桶轨迹数据,并将所述取桶轨迹数据存储于数据库服务器中,所述取桶轨迹数据包括与所述运载车辆相对应的所述起始点位置至环卫垃圾桶放置点位置的运行轨迹数据;
当所述运载车辆的当前定位数据与所述环卫垃圾桶放置点位置不同时,所述数据服务器实时获取所述运载车辆发送的第二定位数据;
当所述运载车辆的当前定位数据与中转站位置相同时,所述数据服务器将所述第二定位数据作为收桶轨迹数据,并将所述收桶轨迹数据存储于数据库服务器中,所述收桶轨迹数据包括与所述运载车辆相对应的所述环卫垃圾桶放置点位置至中转站位置的运行轨迹数据;
当中转站终端采集到所述垃圾桶标识信息时,逐个对所述垃圾桶进行重量记录操作,获得重量统计数据,并将所述重量统计数据通过所述数据服务器发送至所述数据库服务器中进行数据存储,所述重量统计数据包括与各个垃圾桶标识信息相对应的垃圾桶重量信息以及所述环卫垃圾桶放置点位置信息;
当所述运载车辆的当前定位数据与所述中转站位置不同时,所述服务器所述获取所述运载车辆发送的第三定位数据;
当所述数据服务器获取到的所述第三定位数据中不包括所述垃圾桶标识信息时,将所述第三定位数据作为还桶轨迹数据,并将所述还桶轨迹数据存储于所述数据库服务器中,所述还桶轨迹数据包括与所述运载车辆相对应的所述中转站位置至新垃圾桶放置点位置的运行轨迹数据;
所述数据库服务器建立所述运载车辆、所述垃圾桶标识信息、取桶轨迹数据、收桶轨迹数据、重量统计数据以及所述还桶轨迹数据的对应关系并存储,获得垃圾桶回收数据。
2.根据权利要求1所述的应用于环卫垃圾桶的管理方法,其特征在于,所述当所述数据服务器获取到的所述第一定位数据中包括垃圾桶标识信息时,将所述第一定位数据作为取桶轨迹数据的步骤包括:
当所述数据服务器获取到的所述第一定位数据中有新的垃圾桶标识信息时,将所述第一定位数据作为第一取桶轨迹数据,所述第一取桶轨迹数据包括与所述运载车辆相对应的所述起始点位置至第一环卫垃圾桶放置点位置的运行轨迹数据;
当所述运载车辆的当前定位数据与所述第一环卫垃圾桶放置点位置不同时,数据服务器实时获取所述运载车辆发送的第一取桶定位数据;
当所述数据服务器获取到的所述第一取桶定位数据中有新的垃圾桶标识信息时,将所述第一取桶定位数据作为第二取桶轨迹数据,所述第二取桶轨迹数据包括与所述运载车辆相对应的所述第一环卫垃圾桶放置点位置至第二环卫垃圾桶放置点位置的运行轨迹数据;
重复执行取桶轨迹数据采集操作,得到所述取桶轨迹数据。
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