[发明专利]电阻点焊焊钳电极磨损状态监测方法及监测装置

权利要求书

1.一种电阻点焊焊钳电极磨损状态监测方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

S1：检测每次电阻点焊过程中焊钳电极的压入量，以及检测每次电阻点焊过程中是否出现飞溅现象；

S2：判断所述焊钳电极的压入量是否大于压入量阈值；

S3：统计最近的第一设定次数的电阻点焊过程中，所述焊钳电极的压入量大于压入量阈值且出现所述飞溅现象的总次数；

S4：将所述焊钳电极的压入量大于压入量阈值且出现所述飞溅现象的总次数与第二设定次数进行比较，若所述焊钳电极的压入量大于压入量阈值且出现所述飞溅现象的总次数大于或等于第二设定次数，则发出焊钳电极修磨提示。

2.根据权利要求1所述的电阻点焊焊钳电极磨损状态监测方法，其特征在于：在进行所述飞溅现象的检测中，该方法包括在电阻点焊过程中，检测所述焊钳电极电阻的变化，若所述焊钳电极电阻的变化情况符合设定变化曲线，则判断出现所述飞溅现象。

3.根据权利要求1所述的电阻点焊焊钳电极磨损状态监测方法，其特征在于：在进行所述飞溅现象的检测中，通过视觉检测器来检测焊钳电极是否出现所述飞溅现象。

4.根据权利要求1所述的电阻点焊焊钳电极磨损状态监测方法，其特征在于：所述压入量阈值为0.1-0.3mm。

5.根据权利要求1所述的电阻点焊焊钳电极磨损状态监测方法，其特征在于：所述第一设定次数为5-10次，所述第二设定次数大于或等于所述第一设定次数的60％。

6.根据权利要求1所述的电阻点焊焊钳电极磨损状态监测方法，其特征在于：该方法还包括统计最近的所述第一设定次数的电阻点焊过程中，所述焊钳电极的压入量大于所述压入量阈值，但并未出现所述飞溅现象的总次数，若所述焊钳电极的压入量大于所述压入量阈值，但并未出现所述飞溅现象的总次数大于或等于所述第二设定次数，则发出预警提示。

7.根据权利要求1所述的电阻点焊焊钳电极磨损状态监测方法，其特征在于：在判断出需要对所述焊钳电极进行修磨后，该方法还包括停止电阻点焊焊接作业，并控制修磨机器人对所述焊钳电极进行修磨。

8.一种电阻点焊焊钳电极磨损状态监测装置，其特征在于：包括焊钳电极行程测量装置、飞溅判断装置、处理单元及提示单元，所述焊钳电极行程测量装置检测每次电阻点焊过程中焊钳电极的压入量，并将该压入量信息传递至所述处理单元，所述飞溅判断装置判断每次电阻点焊过程中是否出现飞溅现象，并将该信息传递至所述处理单元，所述处理单元根据所述焊钳电极行程测量装置发出的信息，判断每次电阻点焊过程中所述焊钳电极的压入量是否大于压入量阈值；并根据该判断及所述飞溅判断装置的信息，统计在最近的第一设定次数的电阻点焊过程中，所述焊钳电极的压入量大于所述压入量阈值且出现飞溅现象的总次数，若该总次数大于或等于第二设定次数，所述处理单元通过所述提示单元发出焊钳电极修磨提示。

9.根据权利要求8所述的电阻点焊焊钳电极磨损状态监测装置，其特征在于：所述处理单元还统计最近的所述第一设定次数的电阻点焊过程中，所述焊钳电极的压入量大于所述压入量阈值但并未出现飞溅现象的总次数，并将该总次数与所述第二设定次数进行对比，若该总次数大于或等于所述第二设定次数，所述处理单元通过所述提示单元发出预警提示。

10.根据权利要求8所述的电阻点焊焊钳电极磨损状态监测装置，其特征在于：该装置还包括修磨机器人，在所述处理单元判断所述焊钳电极需要修磨时，所述处理单元停止所述焊钳电极作业，并控制所述修磨机器人对所述焊钳电极进行修磨。