[发明专利]一种基于区块链的机器人学习方法、设备及介质

权利要求书

1.一种基于区块链的机器人学习方法，其特征在于，包括：

确定预先基于区块链框架创建的区块链平台，其中，所述区块链平台中的节点包括机器人；

确定操作指令，并将所述操作指令写入所述区块链平台中，其中，所述操作指令包括所述机器人对应的操作环境和操作模式；

接收所述机器人发送的操作请求，其中，所述操作请求包括所述机器人的当前操作环境；

根据所述操作请求，以及在所述区块链平台中已存储的所述操作指令，确定所述机器人对应的当前操作指令；

向所述机器人发送所述当前操作指令，以使机器人基于所述当前操作指令执行相应的操作模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作指令的类别包括：规则操作指令和经验操作指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述操作请求，以及在所述区块链平台中已存储的所述操作指令，确定所述机器人对应的当前操作指令，包括：

在所述区块链平台中已写入的所述规则操作指令中，确定是否存在操作环境与所述当前操作环境相同的规则操作指令；

若存在，则将该规则操作指令作为所述机器人对应的当前操作指令；

否则，在所述区块链平台中已写入的所述经验操作指令中，确定所述机器人对应的当前操作指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述区块链平台中已写入的所述经验操作指令中，确定所述机器人对应的当前操作指令，包括：

在所述区块链平台中已写入的所述经验操作指令中，确定是否存在操作环境与所述当前操作环境相同的经验操作指令；

若存在，则将该经验操作指令作为所述机器人对应的当前操作指令；

否则，在所述区块链平台中已写入的所述经验操作指令中，选择操作环境与所述当前操作环境最接近的经验操作指令，作为所述机器人对应的当前操作指令。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收类别修改请求；

基于所述类别调整请求，将写入所述区块链平台中的操作指令的类别进行修改，并将修改类别后的操作指令写入所述区块链平台中。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

生成相应的智能合约，并部署在所述区块链平台中，其中，所述智能合约包括所述操作指令、所述操作请求、所述当前操作指令中的至少一种。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述智能合约用于：

确定操作指令后，将所述操作指令写入所述区块链平台中；或

根据所述操作请求，以及在所述区块链平台中已存储的所述操作指令，确定所述机器人对应的当前操作指令；或

向所述机器人发送所述当前操作指令。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

生成针对所述操作指令的数字对象唯一标识符，以便于对所述操作指令相关的数据进行查询。

9.一种基于区块链的机器人学习设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

确定预先基于区块链框架创建的区块链平台，其中，所述区块链平台中的节点包括机器人；

确定操作指令，并将所述操作指令写入所述区块链平台中，其中，所述操作指令包括所述机器人对应的操作环境和操作模式；

接收所述机器人发送的操作请求，其中，所述操作请求包括所述机器人的当前操作环境；

根据所述操作请求，以及在所述区块链平台中已存储的所述操作指令，确定所述机器人对应的当前操作指令；

向所述机器人发送所述当前操作指令，以使机器人基于所述当前操作指令执行相应的操作模式。

10.一种基于区块链的机器人学习的非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令设置为：

确定预先基于区块链框架创建的区块链平台，其中，所述区块链平台中的节点包括机器人；

确定操作指令，并将所述操作指令写入所述区块链平台中，其中，所述操作指令包括所述机器人对应的操作环境和操作模式；

接收所述机器人发送的操作请求，其中，所述操作请求包括所述机器人的当前操作环境；

根据所述操作请求，以及在所述区块链平台中已存储的所述操作指令，确定所述机器人对应的当前操作指令；

向所述机器人发送所述当前操作指令，以使机器人基于所述当前操作指令执行相应的操作模式。