[发明专利]基于隔离开关位置智能识别的一键顺控双确认系统及方法

权利要求书

1.一种基于隔离开关位置智能识别的一键顺控双确认系统的确认方法，其特征在于，一键顺控双确认系统包括顺控监控主机、视频监控主机、若干摄像机、智能防误主机、智能分析主机、正向隔离装置及反向隔离装置；

所述顺控监控主机，根据倒闸指令，通过智能防误主机进行倒闸指令的防误校验；通过所述正向隔离装置将所述隔离开关的编号及分合状态发送到视频监控主机；接收所述视频监控主机发送的隔离开关位置识别结果，确认隔离开关的动作结果；

所述视频监控主机根据所述隔离开关的编号获得隔离开关的位置，根据所述隔离开关的位置调用对应的摄像机至预定采集位置，采集所述隔离开关的图像；将摄像机采集的图像发送给所述智能分析主机；将所述智能分析主机得到的隔离开关位置识别结果通过所述反向隔离装置发送给所述顺控监控主机；

所述智能分析主机根据图像判断隔离开关的位置并将判断结果发送给所述视频监控主机；

所述确认方法包括：

所述顺控监控主机，根据倒闸指令，通过智能防误主机进行倒闸指令的防误校验；通过所述正向隔离装置将所述隔离开关的编号及分合状态发送到视频监控主机；

所述视频监控主机根据所述隔离开关的编号获得隔离开关的位置，根据所述隔离开关的位置调用对应的摄像机至预定采集位置，采集所述隔离开关的图像；

所述视频监控主机将摄像机采集的图像发送给所述智能分析主机；所述智能分析主机根据图像判断隔离开关位置并将判断结果发送给所述视频监控主机；所述视频监控主机将所述智能分析主机得到的隔离开关位置识别结果通过所述反向隔离装置发送给所述顺控监控主机；所述顺控监控主机接收所述视频监控主机发送的隔离开关位置识别结果，确认隔离开关的动作结果；

所述通过所述正向隔离装置将所述隔离开关的编号及分合状态发送到视频监控主机，包括：

所述顺控监控主机通过隔离开关、断路器、接地刀闸的状态组合计算出当前需要操作的隔离开关所在间隔的状态；

根据间隔的当前状态和操作的目标状态，确定需要操作的隔离开关；将隔离开关的编号和开合状态信息以UDP报文的形式通过正向隔离装置发送到所述视频监控主机；

所述视频监控主机接收到UDP报文后，执行的操作包括：

所述视频监控主机根据UDP报文中的隔离开关编号查找对应联动摄像头，获取要操作的隔离开关的实时图像；

对于GIS的隔离开关：所述智能分析主机采用模拟人眼进行物体的检测辨识，首先找到刀闸的位置，再在隔离开关中找到字符，辨识字符，使用一个可滑动的固定大小的窗口去依次获取图像内的一个局部区域，用图像特征来表征该局部区域，将窗口图像与目标图像进行图像颜色分布的比较，滤掉与目标图像颜色差别大于阈值的子区域，再用分类器去判别是否为要找寻的目标；根据字符辨识确定分合位置作为识别结果；

对于AIS的隔离开关：直接采集刀闸图像，构建深度学习模型并训练，深度学习模型提取图像候选区域中的特征识别出分合状态；将所述深度学习模型训练后内置于所述智能分析主机；所述智能分析主机基于图像获得识别结果。

2.根据权利要求1所述的基于隔离开关位置智能识别的一键顺控双确认系统的确认方法，其特征在于，还包括站控层交换机和IV区视频交换机，站控层交换机用于顺控监控主机与智能防误主机的数据交互，IV区视频交换机用于将摄像机采集的图像发送给所述视频监控主机，所述视频监控主机通过IV区视频交换机与所述智能分析主机进行数据交互。

3.根据权利要求1或2所述的基于隔离开关位置智能识别的一键顺控双确认系统的确认方法，其特征在于，所述摄像机采用云台相机，采用仰视视角拍摄，以面状物体作为背景；对于水平类型刀闸，满足合闸状态下，整个刀闸的刀臂及部分绝缘瓷瓶都在视野范围内，摄像机与合闸触头位置连线与刀臂所在直线所成夹角大于45度，视野范围内没有与刀闸平行或重合物体；对于垂直类型刀闸，满足合闸状态下，刀闸拐臂上半部分与静触头的两个环在视野范围内，刀闸触头部分背景没有重叠物。