[发明专利]一种货运空铁集装箱提升中转装置及其方法

说明书

本发明涉及集装箱提升技术领域，公开了一种货运空铁集装箱提升中转装置，包括铺设有走行轨的轨道梁，以及沿走行轨行走的空轨载具；此外，还包括升降机构，升降机构设于空轨载具上方，且相对于空轨载具独立设置；升降机构的下方连接有与集装箱顶部的四个角配合的吊挂装置，吊挂装置用于锁定或解锁集装箱；升降机构用于驱动吊挂装置升降。同时，本发明公开了一种货运空铁集装箱提升中转方法。本发明通过在空轨载具的上方增设相对于空轨载具独立设置的升降机构，从而在减轻空轨载具自身重量的基础上，提高空轨载具的实际使用寿命以及运输过程中的稳定性，提高提升中转集装箱的效率。

技术领域

本发明涉及集装箱提升技术领域，具体而言，涉及一种货运空铁集装箱提升中转装置及其方法。

背景技术

随着城市化的发展，城市用地日渐紧张，导致现有地面基础设施的建设成本日渐高昂，进而加剧了城市交通压力。基于此，衍生出了供轨道车辆在空中运行的空中轨道交通系统，该空中轨道交通系统无论是占地面积，还是占用空间都较小，而且具有造价低，建造周期短等优点。因此，空中轨道交通系统已慢慢的被应用于城市交通线路中，如空中轨道货运系统。

空中轨道货运系统是一种利用在空轨上运行的空轨载具运输集装箱的系统，此种货运系统能够大大提高货物运输的效率。然而，该货运系统在实施时都需要考虑如何提升中转集装箱。现有的提升中转集装箱的方式无外乎两种，第一种方式是直接在空轨载具上设置提升集装箱的机构，当需要提升集装箱时，只要使得空轨载具位于集装箱正上方，通过其自身设置的提升机构即可将集装箱提升起来，然而，该种方式直接增加了空轨载具的重量，这就需要空轨载具具有更大的承载能力，其造价更高，且不能保证集装箱在运输过程中的稳定性，存在一定的安全隐患；第二种方式则是利用具有垂直升降功能的地面运输载具来运输集装箱，然而现有的很多运输载具都不具有垂直升降功能，只有类似于AGV的升降小车能够满足这一要求，这就需要在集装箱的装卸区专门设置具有垂直升降功能的运输载具来将集装箱转运至空轨载具上，这就使得整个货运系统的造价更高，且转运集装箱的过程更加繁琐，转运效率低。

发明内容

本发明的第一个目的包括提供一种货运空铁集装箱提升中转装置，该装置通过独立设置升降机构，以保证提升中转集装箱的效率，同时减轻了空轨载具的重量，提高空轨载具运行时的稳定性。

本发明的第二个目的包括提供一种货运空铁集装箱提升中转方法，通过采用上述的提升中转装置，以实现快速提升中转集装箱，进而提高整个货运系统的运行效率。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

一方面，本发明提供一种货运空铁集装箱提升中转装置，包括铺设有走行轨的轨道梁，以及沿所述走行轨行走的空轨载具；

此外，该提升中转装置还包括升降机构，所述升降机构设于所述空轨载具上方，且相对于所述空轨载具独立设置；

所述升降机构的下方连接有与集装箱顶部的四个角配合的吊挂装置，所述吊挂装置用于锁定或解锁所述集装箱；

所述升降机构用于驱动所述吊挂装置升降。

可选的，所述升降机构至少包括两个间隔设置于所述轨道梁上的升降单元，所述升降单元包括提升装置和提升绳，所述提升装置可沿所述轨道梁往复移动；所述提升绳的一端与所述提升装置连接，其另一端与所述吊挂装置固定连接。

可选的，所述升降单元还包括两个对称设置的定位装置，所述定位装置用于带动所述吊挂装置在竖直平面内摆动。

可选的，所述定位装置包括可自由伸缩的伸缩构件和摆杆；所述伸缩构件的一端与所述提升装置固定连接，其另一端沿竖直方向延伸，且连接有电机；所述电机的输出端与所述摆杆的一端传动连接，所述摆杆的另一端与所述吊挂装置铰接连接。