[发明专利]一种高压系留无人机供电系统

说明书

本申请实施例提供一种高压系留无人机供电系统，包括机下电源和与机下电源连接的机上电源；机下电源包括与三相电源连接的第一EMC抑制电路；与第一EMC抑制电路连接的第一输入防冲击电路；与第一输入防冲击电路连接的输入整流滤波电路；与输入整流滤波电路连接的多个并联的DC/DC模块；与DC/DC模块的输出端连接的输出滤波电路；与输出滤波电路的输出端连接的线路补偿电路；与线路补偿电路连接的ADC处理模块；ADC处理模块与DC/DC模块连接，用于根据线路补偿电路的补偿信号调节DC/DC模块的输出电压。通过上述电路，提高了输出电压的稳定性；同时机上电源无需提供大功率动力电，也减小了机载设备的复杂度和体积、重量。

技术领域

本申请涉及系留无人机技术领域，具体而言，涉及一种高压系留无人机供电系统。

背景技术

目前，市场上系留无人机供电方式有电池供电、低压供电、高压供电再转换、直接高压供电等四种方式，其中，电池供电主要存在供电时间短的问题，其主要用于非系留无人机或试飞情况；低压供电方式，由于无人机额定功率工作在20kW级，在通常的48V低压条件下电缆承受的电流高达400多安，这将大大增大供电电缆的重量；高压供电低压转换方式是目前主流系留无人机的方案，如400V高压供电，则400V转48V转换部件将占据较大的重量，采用高密度砖式电源，其额定功率为600W，按20kW额定功率计算需求34个模块，在不增加散热部件的情况将增大高于7kg的重量，还需要增加额外的散热部件和外壳，重量基本高于10kg，这增大了飞机整机重量，降低了飞机载荷能力；直接高压供电虽然有利于提高无人机载荷，但由于电缆长度不确定，且到飞机端口电压不稳定，低电流条件下电压稳定度甚至超过5％，而大电流条件下电压损耗高达几十伏，大大影响无人机的稳定飞行，对飞控、电调等设备更是巨大的考验。所以需要提供一种方案以便于在不影响无人机的载荷能力的同时确保无人机端电压处于稳定状态。

发明内容

本申请的目的在于提供一种高压系留无人机供电系统，用以实现在不降低无人机载荷的情况下保证无人机端电压稳定性的技术效果。

本申请实施例提供了一种高压系留无人机供电系统，包括机下电源和与所述机下电源连接的机上电源；所述机下电源包括与三相电源连接的第一EMC抑制电路；与所述第一EMC抑制电路连接的第一输入防冲击电路；与所述第一输入防冲击电路连接的输入整流滤波电路；与所述输入整流滤波电路连接的多个并联的DC/DC模块；与所述DC/DC模块的输出端连接的输出滤波电路；与所述输出滤波电路的输出端连接的线路补偿电路；与所述线路补偿电路连接的ADC处理模块；所述ADC处理模块与所述DC/DC模块连接，用于根据所述线路补偿电路的补偿信号调节所述DC/DC模块的输出电压；

所述DC/DC模块包括与所述输入整流滤波模块连接的输入EMC抑制电路；与所述输入EMC抑制电路连接的第二输入防冲击电路；与所述第二输入防冲击电路连接的滤波电路；与所述滤波电路连接的高频逆变电路；与所述高频逆变电路连接的输出整流滤波电路；与所述输出整流滤波电路的输出端连接的采样电路；与所述采样电路连接的控制电路；所述控制电路的电源输入端与所述第二输入防冲击电路的输出端连接；所述控制电路的控制端与所述高频逆变电路连接。

进一步地，所述采样电路包括与所述输出整流滤波电路的输出端连接的电压采样电路和电流采样电路；所述控制电路包括与所述电压采样电路和所述电流采样电路连接的PWM控制器；与所述PWM控制器连接的整形单元；与所述整形单元连接的隔离器；与所述PWM控制器连接的DAC芯片；与所述DAC芯片连接的第一微处理器；与所述第一微处理器连接的第一解析串口。